小倉 佑太 | 名工大
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概要
関連著者
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森田 良文
名工大
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小倉 佑太
名工大
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森田 良文
名古屋工業大学大学院工学研究科
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原 進
名古屋大学大学院工学研究科
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原 進
名大
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大澤 淳司
名古屋工業大学大学院工学研究科
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大澤 淳司
名工大院
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山本 優一
名工大
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武重 道大
名工大
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森田 良文
名古屋工業大学
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正原 進
名大
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打田 正樹
鈴鹿高専
著作論文
- G1500-1-5 柔軟物搬送におけるノッチフィルタの操作支援効果に関する考察(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(1):操作支援,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2A1-E04 マスタースレーブマニピュレータによる柔軟物搬送における操作力整形に基づく操作支援制御 : Input Shapingとノッチフィルタの比較
- 1P1-C19 手動モードから自動モードに切り換わる柔軟物搬送における位置決め制御 : Crackle最小軌道を用いた位置決め制御
- 2A1-B03 パワーアシスト搬送装置のためのフィードフォワード入力を用いた振動低減制御(人間機械協調)