川福 基裕 | 名古屋工業大学
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概要
関連著者
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川福 基裕
名古屋工業大学
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岩崎 誠
名古屋工業大学
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平井 洋武
名古屋工業大学
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廣瀬 徳晃
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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関 健太
名古屋工業大学
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岩崎 誠
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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前田 佳弘
名古屋工業大学
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保田 和輝
(株)日立プラントテクノロジー社会・産業システム事業本部
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平井 洋武
(株)日立製作所機械研究所
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岩崎 誠
名古屋工大
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寺地 恭久
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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川瀬 大介
名古屋工業大学
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永井 雄士
名古屋工業大学
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溝口 雅人
名古屋工業大学
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藤井 丈仁
デンソー
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山元 純文
名古屋工業大学
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沖津 良史
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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佐藤 秀紀
名古屋工業大学
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佐々木 浩三
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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矢島 敏男
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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小林 正人
(株)日立製作所機械研究所
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奥山 淳
日立機械研
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奥山 淳
株式会社 日立製作所 中央研究所
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鳥居 将太郎
名古屋工業大学
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伊藤 健介
名古屋工業大学大学院情報工学専攻
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小林 正人
(株)日立製作所 中央研究所
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堂薗 美礼
(株)日立製作所機械研究所
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黒崎 勝彦
(株)日立インダストリイズ産業機械事業部
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樋川 祥弘
名古屋工業大学大学院情報工学専攻
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前田 佳弘
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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山元 純文
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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太田 篤嗣
名古屋工業大学
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竹崎 朗
名古屋工業大学
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雪田 和人
愛知工業大学 工学部 電気学科
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飼沼 諒
名古屋工業大学
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酒井 健史
名古屋工業大学
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不破 勝彦
名古屋工業大学
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伊藤 和晃
豊田高専
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望月 慶佑
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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鵜飼 裕之
名古屋工業大学
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金子 貴之
富士電機アドバンストテクノロジー(株)
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雪田 和人
愛知工業大学
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伊藤 和晃
豊田工業高等専門学校
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青木 睦
名古屋工業大学
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鵜飼 裕之
名古屋工業大学大学院 工学研究科
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竹下 隆晴
名古屋工業大学
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佐伯 平二
愛知工業大学
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竹下 隆晴
名古屋工業大学大学院工学研究科
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高森 淳
名古屋工業大学
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水野 友裕
名古屋工業大学
-
田中 慎一郎
名古屋工業大学
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藤井 丈仁
株式会社 デンソー
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奥山 淳
(株)日立製作所機械研究所第2部
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柴田 真樹
名古屋工業大学
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前田 義弘
名古屋工業大学
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菊地 元春
名古屋工業大学大学院情報工学専攻
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金子 貴之
富士電機アドバンストテクノロジー
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大津 一宏
名古屋工業大学 工学研究科 情報工学専攻
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石田 典之
名古屋工業大学
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小林 正人
日立STRC
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奥山 淳
日立STRC
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堂薗 美礼
日立機械研
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伊藤 亮
名古屋工業大学
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奥山 淳
(株)日立製作所 中央研究所
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服部 誠
名古屋工業大学大学院物質工学専攻
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堂薗 美礼
(株)日立製作所
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黒崎 勝彦
日立インダストリイズ
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保田 和輝
日立プラントテクノロジー
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北内 大介
名古屋工業大学
-
村上 哲雄
日立ビアメカニクス(株)
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清水 将人
名古屋工業大学
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吉田 収志
富士電機アドバンストテクノロジー
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天野 徹
名古屋工業大学
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平井 洋武
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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大久保 弥市
日立ビアメカニクス(株)
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栂井 一英
三菱自動車
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岸田 一義
(株)日立プラントテクノロジー研究開発本部土浦研究所
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長松 健司
名古屋工業大学
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青木 睦
名古屋工業大学大学院 工学研究科
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川福 基裕
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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久保田 渉
名古屋工業大学
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所 裕高
デンソー
著作論文
- ヘッドレスト加速度を用いた車両フレーム振動抑制制御系の特性解析
- 車両ばね上前後振動を考慮した電気自動車の振動抑制制御系の設計
- 耐震試験用ハイブリッド実験システムの制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- ピボット軸摩擦を考慮した磁気ディスク装置ショートスパンシーク制御 (マルチメディアストレージ)
- 小中学生を対象とした電気工学への興味・関心の向上を目的としたものづくり教室の開催
- 波動歯車装置における角度伝達誤差相対回転同期成分補償
- ハードディスクベンチマーク問題への有限ステップ整定FF制御の適用
- 磁気ディスク装置フォロイング制御時における転がり摩擦挙動の検証
- 波動歯車装置の角度伝達誤差のモデル化と補償
- ピボット軸摩擦補償を用いた磁気ディスク装置ショートスパンシーク制御
- 全域通過フィルタを用いたフィードバック補償による共振モードのロバスト制振制御
- ピボット軸摩擦を考慮した磁気ヘッド位置決め制御系設計
- レオロジーモデルに基づくニューラルネットワークを用いた非線形摩擦モデリング
- 転がり摩擦特性の考察とレオロジーに基づく摩擦モデリング
- 電気油圧サーボ機構における油の圧縮性の影響とその補償
- 脈動トルクのモデリングと補償によるテーブル位置決め応答ばらつき圧縮
- ひずみ量フィードバックを併用したテーブル駆動システムの高精度位置決め制御
- 制御入力飽和と周波数整形を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償
- 全域通過フィルタによる共振モードの低感度化
- 制御入力の周波数整形を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償
- 制御入力の最適化を考慮した付加入力型初期値補償
- 振動台における外乱抑圧特性を考慮した供試体反力補償器設計(機械力学,計測,自動制御)
- ハードディスク装置の高精度位置決め制御 : 第一報 : 偏分反復法を用いた高精度シミュレータの構築
- 周波数解析を用いた磁気ディスク装置の同期外乱一括抑圧
- 外乱オブザーバによる振動台の供試体反力補償(機械力学, 計測, 自動制御)
- 外乱オブザーバによる振動台の反力補償制御
- 2312 磁気ディスク装置における摩擦特性の精密モデル化(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス)
- ピボット軸摩擦を考慮した磁気ディスク装置ショートスパンシーク制御(ハードディスクドライブ+一般)
- オンライン定数同定と初期値補償を併用した位置決め整定特性のリアルタイム補償
- 制御入力最適化と位置決め精度を考慮したLMIに基づく付加入力型初期値補償
- 位置決め制御系のパラメータ変動による過渡応答変動のリアルタイム補償
- LMIを用いた位置指令生成による機台振動抑制を考慮した高速高精度位置決め制御
- ボールねじ駆動テーブル装置におけるコギングトルクのモデリングと補償
- 非線形摩擦のモデル化と摩擦補償による位置決め制御系の高精度化
- 外乱抑圧による位置決め整定精度の向上
- 適応同定器を用いた振動台の反力補償(機械力学,計測,自動制御)
- 周波数変動を考慮した振動試験機の特定周波数反力補償(機械力学,計測,自動制御)
- 特定周波数の反力抑制を考慮した振動試験機の制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 適応同定器を用いた振動台の反力補償
- 特定周波数外乱の抑制を考慮した振動台制御系設計
- 位置決め応答評価に基づく共振周波数の逐次同定
- Jerk 最小化を考慮した有限時間整定フィードフォワード補償
- 付加入力を用いた初期値補償の演算時間低減
- セミクローズド制御系のための付加入力型初期値補償
- 逐次最小二乗法を用いた直流ゲイン補正による過渡応答改善
- セミクローズド制御系のための付加入力型初期値補償
- 制御入力飽和とモデル化誤差を考慮した繰り返し位置決め制御系の初期値補償
- 残留振動抑制を目的とした初期値補償方式の実用化検討
- 繰り返し位置決め制御時の初期値補償による残留振動抑制
- 繰り返し位置決め制御の初期値補償による残留振動抑制
- 共振負荷系に対する摩擦補償を考慮した高速・高精度位置決め制御
- GAによる高速・高精度位置決め制御系のオートチューニング
- 磁気ディスク装置における転がり摩擦挙動の検証
- 加速ショック低減を目指した自動車エンジンのフィードフォワード補償器設計
- GAによる高速・高精度位置決め制御系のオートチューニング
- ロバスト性を考慮した2自由度制御による高速高精度位置決め制御
- 転がり摩擦の動特性を考慮した磁気ヘッド位置決め制御系設計
- 速度特性を有する摩擦モデルを用いたショートスパンシーク時の高精度軌跡追従制御 (産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御応用技術)
- 速度特性を有する摩擦モデルを用いたショートスパンシーク時の高精度軌跡追従制御
- 剛体の運動力学に基づく回転運動を考慮した三次元車両運動モデリング