廣瀬 徳晃 | 名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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概要
関連著者
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岩崎 誠
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廣瀬 徳晃
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(株)日立製作所機械研究所
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川福 基裕
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
著作論文
- 制御入力振幅の制約を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償
- ハードディスクベンチマーク問題への有限ステップ整定FF制御の適用
- 全域通過フィルタを用いたフィードバック補償による共振モードのロバスト制振制御
- 制御入力飽和と周波数整形を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償
- 全域通過フィルタによる共振モードの低感度化
- 制御入力の周波数整形を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償
- 制御入力の最適化を考慮した付加入力型初期値補償
- オンライン定数同定と初期値補償を併用した位置決め整定特性のリアルタイム補償
- 制御入力最適化と位置決め精度を考慮したLMIに基づく付加入力型初期値補償
- 位置決め制御系のパラメータ変動による過渡応答変動のリアルタイム補償
- 位置決め応答評価に基づく共振周波数の逐次同定
- Jerk 最小化を考慮した有限時間整定フィードフォワード補償
- 付加入力を用いた初期値補償の演算時間低減
- セミクローズド制御系のための付加入力型初期値補償
- 逐次最小二乗法を用いた直流ゲイン補正による過渡応答改善
- セミクローズド制御系のための付加入力型初期値補償
- 制御入力飽和とモデル化誤差を考慮した繰り返し位置決め制御系の初期値補償
- 残留振動抑制を目的とした初期値補償方式の実用化検討
- 繰り返し位置決め制御時の初期値補償による残留振動抑制
- 繰り返し位置決め制御の初期値補償による残留振動抑制