岩崎 誠 | 名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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概要
関連著者
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岩崎 誠
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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岩崎 誠
名古屋工業大学
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岩崎 誠
名古屋工大
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平井 洋武
名古屋工業大学
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平井 洋武
(株)日立製作所機械研究所
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関 健太
名古屋工業大学
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前田 佳弘
名古屋工業大学
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前田 佳弘
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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川福 基裕
名古屋工業大学
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加藤 孝宜
名古屋工業大学
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山元 純文
名古屋工業大学
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和田 賢健
名古屋工業大学
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岩崎 誠
名工大
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松浦 紘明
名古屋工業大学
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山元 純文
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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伊藤 和晃
豊田高専
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伊藤 和晃
豊田工業高等専門学校
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松浦 紘明
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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沖津 良史
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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加藤 雄貴
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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神波 弘樹
名古屋工業大学
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前橋 亘
名古屋工大
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篠原 悠作
名古屋工業大学
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藤井 丈仁
デンソー
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飼沼 諒
名古屋工業大学
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加藤 猛氏
名古屋工業大学
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酒井 健史
名古屋工業大学
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平井 洋武
名工大
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池田 純
名工大
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望月 慶佑
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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廣瀬 徳晃
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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祐成 享靖
名古屋工業大学
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珍田 寛
藤倉ゴム工業(株)大宮工場
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高橋 昌樹
藤倉ゴム工業(株)大宮工場
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関 健太
名工大
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平井 洋武
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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遠山 聡一
日立ビアメカニクス（株）
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前橋 亘
名工大
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高橋 昌樹
藤倉ゴム工業
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珍田 寛
藤倉ゴム工業
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竹崎 朗
名古屋工業大学
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山元 純文
名工大
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松井 信行
名工大
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松井 信行
名古屋工業大学
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田中 慎一郎
名古屋工業大学
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藤井 丈仁
株式会社 デンソー
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珍田 寛
藤倉ゴムエ業(株)大宮工場
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加藤 雅也
名工大
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加藤 雅也
名古屋工業大学
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前橋 亘
名古屋工業大学大学院工学研究科
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遠山 聡一
日立ビアメカニクス(株)
-
土本 祐也
名古屋工業大学
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秋田谷 樹
名古屋工業大学
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中村 紘之
名工大
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篠原 悠作
名工大
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松浦 紘明
名工大院
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珍田 寛
藤倉ゴム
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溝口 雅人
名古屋工業大学
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横井 宏季
名古屋工業大学
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川福 基裕
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
著作論文
- ヘッドレスト加速度を用いた車両フレーム振動抑制制御系の特性解析
- 感度特性を考慮した2自由度ロバスト制振位置決め制御系設計
- 制御入力飽和を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償に基づく高速軌跡制御
- 転がり摩擦特性を考慮した有限ステップ整定初期値補償による位置決め整定時の遅い応答抑制
- 車両ばね上前後振動を考慮した電気自動車の振動抑制制御系の設計
- 波動歯車装置の摩擦特性変動を考慮した適応型摩擦補償法による高精度制御
- 波動歯車装置に対する厳密な線形化手法に基づく非線形特性補償
- モード切り換え制御における入力振幅抑制を考慮した分割初期値補償による位置決め整定特性改善
- 高速位置決めテーブル装置の駆動音特性解析と補償
- 機台振動周波数の変動を考慮したGAによる高速高精度位置決め制御系設計
- セルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御の基礎検討
- 圧電素子を用いたひずみ量フィードバックによる高精度位置決め制御
- ピボット軸摩擦を考慮した磁気ディスク装置ショートスパンシーク制御 (マルチメディアストレージ)
- 制御入力振幅の制約を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償
- 振動モードの節を利用した構造設計と位置決め制御系設計の基礎検討
- ピボット軸摩擦補償を用いた磁気ディスク装置ショートスパンシーク制御
- 微小変位領域における外乱モデルの構築と外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
- 制御性を考慮した位置決め機構設計と性能評価
- ピボット軸摩擦を考慮した磁気ディスク装置ショートスパンシーク制御(ハードディスクドライブ+一般)
- 制御入力飽和とモデル化誤差を考慮した繰り返し位置決め制御系の初期値補償
- 圧電素子を用いたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御
- 共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償
- 付加入力型外乱補償による軌跡追従制御系の高精度化 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- 安定余裕制約を考慮した有限整定フィードバック補償による軌跡追従性能改善 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- 振動モードの節を利用した機構設計によるガルバノスキャナの高精度位置決め制御
- ひずみ量フィードバックと外乱オブザーバを併用したテーブル駆動システムの高精度位置決め制御
- 逐次適応型外乱フィードフォワード補償を併用した高速・高精度な位置決め制御
- LMIを用いた2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計
- 高速位置決めテーブル装置の駆動音特性解析と補償
- 圧電素子を用いたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御
- 振動モードの節を利用した機構設計によるガルバノスキャナの高精度位置決め制御
- 共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償
- 軸間干渉力を考慮した外乱モデルの構築と外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
- リニアモータ駆動テーブル装置における機台加速度信号を用いたロバスト制振制御
- 可変ノッチフィルタによる角度伝達誤差を考慮した制振制御系設計
- 安定余裕制約を考慮した有限整定フィードバック補償による軌跡追従性能改善
- スライディングモード制御による波動歯車装置の非線形特性補償
- 荷重制御装置におけるPQ法を用いた制御系の広帯域化
- 転がり摩擦特性を考慮したモード切替えフィードバック補償による位置決め整定時の振動応答と遅い応答抑制
- 付加入力型外乱補償による軌跡追従制御系の高精度化
- 回転モーメントに起因する外乱を考慮した2次元振動台のモデル化と補償
- 直動転がり案内を有する精密位置決め機構に対する転がり摩擦モデルの比較評価
- G1000-2-1 荷重制御装置における特定周波数の外乱抑圧制御(機械力学・計測制御部門一般講演(2):振動,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 338 位置決め制御装置における振動の節を活用した機構構造設計と制御性能評価(試験機および位置決め装置の運動と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 静圧空気軸受式モータの摩擦特性と位置決め性能
- 転がり摩擦の動特性を考慮した磁気ヘッド位置決め制御系設計
- 2次元振動台における転倒モーメントの影響抑制を考慮した制御系設計 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- 2段アクチュエーションによる荷重制御装置の制御入力飽和を考慮した補償器設計 (産業計測制御研究会 : 産業計測制御一般)
- フィードフォワード・フィードバック補償器の連成設計による2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計 (産業計測制御研究会 : 産業計測制御一般)
- オブザーバを併用したスライディングモード制御による波動歯車装置の非線形特性補償 (産業計測制御研究会 : 産業計測制御一般)
- 共振モードを考慮した円条件に基づくフィードバック補償器設計 (産業計測制御研究会 : 産業計測制御一般)
- 2自由度ロバスト制振位置決め制御系のフィードフォワード・フィードバック補償器の連携設計
- 繰り返し初期値補償による位置決め整定精度の向上 (産業計測制御研究会 : 産業計測制御一般)
- 波動歯車装置を含む位置決め機構の厳密な線形化手法による非線形補償
- 位置指令の周波数整形を併用した有限ステップ整定フィードフォワード補償 (産業計測制御研究会 : 産業計測制御一般)
- Robust 2-Degrees-Of-Freedom Vibration Suppression Controller Design Based on Simultaneous Optimization between Feedforward and Feedback Compensators