平井 洋武 | 名古屋工業大学
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概要
関連著者
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平井 洋武
名古屋工業大学
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岩崎 誠
名古屋工業大学
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川福 基裕
名古屋工業大学
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関 健太
名古屋工業大学
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平井 洋武
(株)日立製作所機械研究所
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岩崎 誠
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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前田 佳弘
名古屋工業大学
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廣瀬 徳晃
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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岩崎 誠
名古屋工大
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前田 佳弘
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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加藤 孝宜
名古屋工業大学
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保田 和輝
(株)日立プラントテクノロジー社会・産業システム事業本部
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和田 賢健
名古屋工業大学
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平井 洋武
名工大
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岩崎 誠
名工大
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松浦 紘明
名古屋工業大学
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関 健太
名工大
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酒井 健史
名古屋工業大学
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寺地 恭久
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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松浦 紘明
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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神波 弘樹
名古屋工業大学
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川瀬 大介
名古屋工業大学
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保田 和輝
日立プラントテクノロジー
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永井 雄士
名古屋工業大学
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平井 洋武
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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山元 純文
名古屋工業大学
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沖津 良史
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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望月 慶佑
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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佐藤 秀紀
名古屋工業大学
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佐々木 浩三
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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矢島 敏男
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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祐成 享靖
名古屋工業大学
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小林 正人
(株)日立製作所機械研究所
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奥山 淳
日立機械研
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奥山 淳
株式会社 日立製作所 中央研究所
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鳥居 将太郎
名古屋工業大学
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伊藤 健介
名古屋工業大学大学院情報工学専攻
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小林 正人
(株)日立製作所 中央研究所
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川福 基裕
名工大
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堂薗 美礼
(株)日立製作所機械研究所
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黒崎 勝彦
(株)日立インダストリイズ産業機械事業部
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樋川 祥弘
名古屋工業大学大学院情報工学専攻
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遠山 聡一
日立ビアメカニクス(株)
-
遠山 聡一
日立ビアメカニクス(株)
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山元 純文
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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太田 篤嗣
名古屋工業大学
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飼沼 諒
名古屋工業大学
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不破 勝彦
名古屋工業大学
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神藤 久
名古屋工業大学大学院工学研究科
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梅村 卓也
名古屋工業大学大学院
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山口 高司
(株)日立グローバルストレージテクノロジーズ
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松井 信行
名古屋工業大学
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神藤 久
名古屋工業大学
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山口 高司
(株)日立製作所機械研究所
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山口 高司
(株)日立製作所ストレージ事業部
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山口 高司
(株)日立製作所
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金子 貴之
富士電機アドバンストテクノロジー(株)
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高森 淳
名古屋工業大学
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水野 友裕
名古屋工業大学
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奥山 淳
(株)日立製作所機械研究所第2部
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山口 高司
日立機械研
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柴田 真樹
名古屋工業大学
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前田 義弘
名古屋工業大学
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菊地 元春
名古屋工業大学大学院情報工学専攻
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金子 貴之
富士電機アドバンストテクノロジー
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大津 一宏
名古屋工業大学 工学研究科 情報工学専攻
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石田 典之
名古屋工業大学
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小林 正人
日立STRC
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奥山 淳
日立STRC
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珍田 寛
藤倉ゴム工業(株)大宮工場
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高橋 昌樹
藤倉ゴム工業(株)大宮工場
-
珍田 寛
藤倉ゴムエ業(株)大宮工場
-
堂薗 美礼
日立機械研
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伊藤 亮
名古屋工業大学
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加藤 雅也
名工大
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奥山 淳
(株)日立製作所 中央研究所
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服部 誠
名古屋工業大学大学院物質工学専攻
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山口 高司
日立グローバルストレージテクノロジーズ(株)技術開発本部機構制御システム開発部
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堂薗 美礼
(株)日立製作所
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黒崎 勝彦
日立インダストリイズ
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後藤 謙典
名工大
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北内 大介
名古屋工業大学
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村上 哲雄
日立ビアメカニクス(株)
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清水 将人
名古屋工業大学
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吉田 収志
富士電機アドバンストテクノロジー
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天野 徹
名古屋工業大学
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加藤 雅也
名古屋工業大学
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大久保 弥市
日立ビアメカニクス(株)
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栂井 一英
三菱自動車
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神藤 久
名古屋工業大学大学院
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篠原 悠作
名古屋工業大学
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高橋 昌樹
藤倉ゴム工業
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岸田 一義
(株)日立プラントテクノロジー研究開発本部土浦研究所
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篠原 悠作
名工大
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珍田 寛
藤倉ゴム工業
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妻木 宣明
名古屋工業大学
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松浦 紘明
名工大院
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長松 健司
名古屋工業大学
-
珍田 寛
藤倉ゴム
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川福 基裕
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
-
広富 雄太
名古屋工業大学
-
岡戸 陽介
名古屋工業大学
著作論文
- 感度特性を考慮した2自由度ロバスト制振位置決め制御系設計
- 制御入力飽和を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償に基づく高速軌跡制御
- 耐震試験用ハイブリッド実験システムの制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- モード切り換え制御における入力振幅抑制を考慮した分割初期値補償による位置決め整定特性改善
- 高速位置決めテーブル装置の駆動音特性解析と補償
- セルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御の基礎検討
- モード切り換え型制御系における初期値補償の最適化
- 圧電素子を用いたひずみ量フィードバックによる高精度位置決め制御
- 制御入力振幅の制約を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償
- 波動歯車装置における角度伝達誤差相対回転同期成分補償
- ハードディスクベンチマーク問題への有限ステップ整定FF制御の適用
- 磁気ディスク装置フォロイング制御時における転がり摩擦挙動の検証
- 波動歯車装置の角度伝達誤差のモデル化と補償
- 振動モードの節を利用した構造設計と位置決め制御系設計の基礎検討
- 全域通過フィルタを用いたフィードバック補償による共振モードのロバスト制振制御
- ピボット軸摩擦を考慮した磁気ヘッド位置決め制御系設計
- レオロジーモデルに基づくニューラルネットワークを用いた非線形摩擦モデリング
- 転がり摩擦特性の考察とレオロジーに基づく摩擦モデリング
- 電気油圧サーボ機構における油の圧縮性の影響とその補償
- 脈動トルクのモデリングと補償によるテーブル位置決め応答ばらつき圧縮
- ひずみ量フィードバックを併用したテーブル駆動システムの高精度位置決め制御
- 制御入力飽和と周波数整形を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償
- 全域通過フィルタによる共振モードの低感度化
- 制御入力の周波数整形を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償
- 制御入力の最適化を考慮した付加入力型初期値補償
- 振動台における外乱抑圧特性を考慮した供試体反力補償器設計(機械力学,計測,自動制御)
- ハードディスク装置の高精度位置決め制御 : 第一報 : 偏分反復法を用いた高精度シミュレータの構築
- 周波数解析を用いた磁気ディスク装置の同期外乱一括抑圧
- G1001-6-2 適応フィードフォワード補償による電気油圧システムの目標追従性能向上((6)運動と振動の制御)
- LMIを用いた2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計
- 外乱オブザーバによる振動台の供試体反力補償(機械力学, 計測, 自動制御)
- 外乱オブザーバによる振動台の反力補償制御
- 高速位置決めテーブル装置の駆動音特性解析と補償
- 制御性を考慮した位置決め機構設計と性能評価
- 2312 磁気ディスク装置における摩擦特性の精密モデル化(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス)
- オンライン定数同定と初期値補償を併用した位置決め整定特性のリアルタイム補償
- 制御入力最適化と位置決め精度を考慮したLMIに基づく付加入力型初期値補償
- 位置決め制御系のパラメータ変動による過渡応答変動のリアルタイム補償
- LMIを用いた位置指令生成による機台振動抑制を考慮した高速高精度位置決め制御
- ボールねじ駆動テーブル装置におけるコギングトルクのモデリングと補償
- 非線形摩擦のモデル化と摩擦補償による位置決め制御系の高精度化
- 外乱抑圧による位置決め整定精度の向上
- 適応同定器を用いた振動台の反力補償(機械力学,計測,自動制御)
- 2924 GAを用いた振動台のモデリングとフィードバックゲインの最適化(G10-5 機械力学・計測制御(5) 運動と振動の制御,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 2923 圧力センサを利用した振動台の反力補償制御の検討(G10-5 機械力学・計測制御(5) 運動と振動の制御,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 周波数変動を考慮した振動試験機の特定周波数反力補償(機械力学,計測,自動制御)
- 特定周波数の反力抑制を考慮した振動試験機の制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 適応同定器を用いた振動台の反力補償
- 特定周波数外乱の抑制を考慮した振動台制御系設計
- 位置決め応答評価に基づく共振周波数の逐次同定
- Jerk 最小化を考慮した有限時間整定フィードフォワード補償
- 付加入力を用いた初期値補償の演算時間低減
- セミクローズド制御系のための付加入力型初期値補償
- 逐次最小二乗法を用いた直流ゲイン補正による過渡応答改善
- セミクローズド制御系のための付加入力型初期値補償
- 制御入力飽和とモデル化誤差を考慮した繰り返し位置決め制御系の初期値補償
- 残留振動抑制を目的とした初期値補償方式の実用化検討
- 繰り返し位置決め制御時の初期値補償による残留振動抑制
- 繰り返し位置決め制御の初期値補償による残留振動抑制
- 共振負荷系に対する摩擦補償を考慮した高速・高精度位置決め制御
- 圧電素子を用いたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御
- 共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償
- 振動モードの節を利用した機構設計によるガルバノスキャナの高精度位置決め制御
- GAによる高速・高精度位置決め制御系のオートチューニング
- 磁気ディスク装置における転がり摩擦挙動の検証
- 加速ショック低減を目指した自動車エンジンのフィードフォワード補償器設計
- LMIを用いた2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計
- 高速位置決めテーブル装置の駆動音特性解析と補償
- 圧電素子を用いたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御
- 振動モードの節を利用した機構設計によるガルバノスキャナの高精度位置決め制御
- 共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償
- 安定余裕制約を考慮した有限整定フィードバック補償による軌跡追従性能改善
- 付加入力型外乱補償による軌跡追従制御系の高精度化
- H_∞制御設計による位置決め制御系のロバスト高速化
- G1000-2-1 荷重制御装置における特定周波数の外乱抑圧制御(機械力学・計測制御部門一般講演(2):振動,社会変革を技術で廻す機械工学)
- H_∞補償器設計における遺伝的アルゴリズムを用いた重み関数の自律生成
- GAによる高速・高精度位置決め制御系のオートチューニング
- 338 位置決め制御装置における振動の節を活用した機構構造設計と制御性能評価(試験機および位置決め装置の運動と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- ロバスト性を考慮した2自由度制御による高速高精度位置決め制御
- フィードフォワード・フィードバック補償器の連成設計による2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計
- 繰り返し初期値補償による位置決め整定精度の向上
- 2自由度ロバスト制振位置決め制御系のフィードフォワード・フィードバック補償器の連携設計
- Robust 2-Degrees-Of-Freedom Vibration Suppression Controller Design Based on Simultaneous Optimization between Feedforward and Feedback Compensators
- 位置決め整定波形に基づくガルバノスキャナのパラメータ変動の実用的推定と補償
- フィードフォワード・フィードバック補償器の連成設計による2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計
- 複数ストローク条件を考慮したフィードフォワード・フィードバック補償器の同時最適化によるコントローラの実装コスト低減
- 零位相差ノッチフィルタに基づく学習フィルタ設計による学習制御系の帯域拡大