山元 純文 | 名古屋工業大学
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概要
関連著者
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山元 純文
名古屋工業大学
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山元 純文
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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岩崎 誠
名古屋工業大学
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伊藤 和晃
豊田高専
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松井 信行
名工大
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伊藤 和晃
豊田工業高等専門学校
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山元 純文
名工大
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岩崎 誠
名工大
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松井 信行
名古屋工業大学
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沖津 良史
ハーモニック・ドライブ・システムズ
著作論文
- 波動歯車装置の摩擦特性変動を考慮した適応型摩擦補償法による高精度制御 (産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など)
- 波動歯車装置の摩擦特性変動を考慮した適応型摩擦補償法による高精度制御
- 波動歯車装置に対する厳密な線形化手法に基づく非線形特性補償
- 機台振動周波数の変動を考慮したGAによる高速高精度位置決め制御系設計
- 波動歯車装置の角度伝達誤差に対するモデル化と補償(第1報)非線形要素を考慮した精密モデリング
- テーブル間干渉を有するシステムのモデル化とモデルベースフィードフォワード補償
- 波動歯車装置における角度伝達誤差相対回転同期成分補償
- テーブル間干渉を有するシステムに対する負荷端加速度フィードバック制御
- 波動歯車装置の角度伝達誤差のモデル化と補償
- 状態量制約を考慮したプラント変動にロバストな位置指令生成