岩崎 誠 | 名工大
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概要
関連著者
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岩崎 誠
名工大
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伊藤 和晃
豊田高専
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岩崎 誠
名古屋工業大学
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山元 純文
名古屋工業大学
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山元 純文
名工大
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山元 純文
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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平井 洋武
名工大
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松井 信行
名工大
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伊藤 和晃
豊田工業高等専門学校
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川福 基裕
名工大
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関 健太
名工大
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関 健太
名古屋工業大学
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松井 信行
名古屋工業大学
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三橋 進
名工大
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平井 洋武
名古屋工業大学
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岩崎 誠
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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三橋 進
名古屋工業大学大学院工学研究科
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保田 和輝
(株)日立プラントテクノロジー社会・産業システム事業本部
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平井 洋武
(株)日立製作所機械研究所
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滝川 展啓
名工大
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岩崎 誠
名古屋工大
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樋口 雄介
名工大
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保田 和輝
日立プラントテクノロジー
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前田 佳弘
名古屋工業大学
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池田 純
名工大
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前橋 亘
名古屋工大
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前田 佳弘
名工大
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前橋 亘
名工大
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中村 紘之
名工大
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望月 慶佑
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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松浦 紘明
名古屋工業大学
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小野 雄平
名工大
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川瀬 大介
名古屋工業大学
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菊地 元春
名古屋工業大学大学院情報工学専攻
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珍田 寛
藤倉ゴム工業(株)大宮工場
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高橋 昌樹
藤倉ゴム工業(株)大宮工場
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珍田 寛
藤倉ゴムエ業(株)大宮工場
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加藤 雅也
名工大
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川瀬 大介
名工大
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望月 慶佑
名工大
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後藤 謙典
名工大
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加藤 雅也
名古屋工業大学
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篠原 悠作
名古屋工業大学
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高橋 昌樹
藤倉ゴム工業
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菊地 元春
名工大
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篠原 悠作
名工大
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珍田 寛
藤倉ゴム工業
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松浦 紘明
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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松浦 紘明
名工大院
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珍田 寛
藤倉ゴム
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嚴 淙鉉
名工大
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松尾 康平
名工大
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中道 貴仁
名工大
著作論文
- 機台振動周波数の変動を考慮したGAによる高速高精度位置決め制御系設計
- テーブル間干渉を有するシステムのモデル化とモデルベースフィードフォワード補償
- テーブル間干渉を有するシステムに対する負荷端加速度フィードバック制御
- テーブル間干渉を陽に考慮した位置指令生成
- 高次振動モードに対するロバスト安定性を考慮した時変制御系設計
- 適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め制御
- 時変制御系による機台振動抑制を考慮したテーブル位置決め制御
- 状態量の制約を考慮したプラント変動にロバストな位置指令生成
- ボールねじ駆動テーブル装置での微小変位動作における非線形摩擦の解析と一補償法
- 軌跡追従精度向上を目的とした反復学習による外乱推定と外乱モデルの構築
- テーブル間干渉を有するシステムに対する負荷端加速度フィードバック制御
- テーブル間干渉を有するシステムのモデル化とモデルベースフィードフォワード補償
- G1001-6-2 適応フィードフォワード補償による電気油圧システムの目標追従性能向上((6)運動と振動の制御)
- G1001-6-3 圧電素子を用いた機台振動の検出と制振制御((6)運動と振動の制御)
- リニアモータ駆動システムにおける機台振動抑制を考慮した高速高精度位置決め制御
- LMIを用いた位置指令による機台振動を考慮した高速・高精度位置決め制御
- 転がり摩擦モデルに基づく外乱オブザーバの初期値補償
- 2924 GAを用いた振動台のモデリングとフィードバックゲインの最適化(G10-5 機械力学・計測制御(5) 運動と振動の制御,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 2923 圧力センサを利用した振動台の反力補償制御の検討(G10-5 機械力学・計測制御(5) 運動と振動の制御,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 0113 振動台における特定周波数反力補償(G10-3 制御,G10 機械力学・計測制御)
- オーバナイキスト周波数のプラント特性同定法
- ベンチマーク問題ショートスパンシークへの Jerk 最小化軌道の適用
- 軸間干渉力を考慮した外乱モデルの構築と外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
- 可変ノッチフィルタによる角度伝達誤差を考慮した制振制御系設計
- 0116 振動台における反復学習制御の収束性に関する検討(G10-3 制御,G10 機械力学・計測制御)
- G1000-2-1 荷重制御装置における特定周波数の外乱抑圧制御(機械力学・計測制御部門一般講演(2):振動,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 338 位置決め制御装置における振動の節を活用した機構構造設計と制御性能評価(試験機および位置決め装置の運動と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 産業用ロボットの減速機角度伝達誤差を考慮した制振制御系設計
- 接触動作を考慮したスライディングモード制御による高精度センサレス加圧制御
- 産業用ロボットの軌跡追従性能向上を目指した可変2自由度制御系設計