岩崎 誠 | 名古屋工大
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概要
関連著者
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岩崎 誠
名古屋工大
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岩崎 誠
名古屋工業大学
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岩崎 誠
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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平井 洋武
名古屋工業大学
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関 健太
名古屋工業大学
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平井 洋武
(株)日立製作所機械研究所
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前田 佳弘
名古屋工業大学
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前田 佳弘
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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松井 信行
名古屋工大
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伊藤 和晃
豊田高専
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川福 基裕
名古屋工業大学
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伊藤 和晃
豊田工業高等専門学校
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前橋 亘
名古屋工大
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前橋 亘
名工大
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山元 純文
名古屋工業大学
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山元 純文
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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加藤 孝宜
名古屋工業大学
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和田 賢健
名古屋工業大学
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岩崎 誠
名工大
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松浦 紘明
名古屋工業大学
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珍田 寛
藤倉ゴム工業(株)大宮工場
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高橋 昌樹
藤倉ゴム工業(株)大宮工場
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篠原 悠作
名古屋工業大学
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高橋 昌樹
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珍田 寛
藤倉ゴム工業
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松浦 紘明
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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沖津 良史
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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加藤 猛氏
名古屋工業大学
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平井 洋武
名工大
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池田 純
名工大
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松井 信行
名工大
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関 健太
名工大
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柴田 知宏
名古屋工大
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前橋 亘
名古屋工業大学大学院工学研究科
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土本 祐也
名古屋工業大学
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酒井 剛志
名古屋工大
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溝口 雅人
名古屋工業大学
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赤塚 慧
名古屋工業大学
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松本 恭平
名古屋工業大学
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加藤 雄貴
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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酒井 健史
名古屋工業大学
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大塚 健司
名古屋工大
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神波 弘樹
名古屋工業大学
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望月 慶佑
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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廣瀬 徳晃
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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久世 雄一
名古屋工大
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祐成 享靖
名古屋工業大学
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大平 哲也
名古屋工大
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山元 純文
名古屋工大
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珍田 寛
藤倉ゴムエ業(株)大宮工場
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加藤 雅也
名工大
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樋口 雄介
名工大
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前田 佳弘
名古屋工大
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樋口 雄介
名古屋工大
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川福 基裕
名古屋工大
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平井 洋武
名古屋工大
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加藤 雅也
名古屋工業大学
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遠山 聡一
日立ビアメカニクス（株）
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鬼頭 芳明
名古屋工大
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松井 伸行
名古屋工大
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遠山 聡一
日立ビアメカニクス(株)
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秋田谷 樹
名古屋工業大学
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篠原 悠作
名工大
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Gastli Adel
名古屋工大
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松浦 紘明
名工大院
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珍田 寛
藤倉ゴム
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横井 宏季
名古屋工業大学
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宇佐美 貴章
名古屋工業大学
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甲木 裕一
名古屋工大
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池田 純
名古屋工業大学大学院工学研究科 情報工学専攻
-
浅井 雄二
名古屋工大
-
山田 英治
名古屋工大
-
木下 久史
名古屋工大
著作論文
- ピボット軸摩擦を考慮した磁気ディスク装置ショートスパンシーク制御 (マルチメディアストレージ)
- 制御入力振幅の制約を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償
- ピボット軸摩擦補償を用いた磁気ディスク装置ショートスパンシーク制御
- 静圧すべり摺動によるテーブル駆動系の非線形要素モデリングと補償
- 目標値変更を考慮した制振位置指令生成
- 微小変位領域における外乱モデルの構築と外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
- 制御性を考慮した位置決め機構設計と性能評価
- ピボット軸摩擦を考慮した磁気ディスク装置ショートスパンシーク制御(ハードディスクドライブ+一般)
- オンライン慣性同定によるロボットアームのフィードフォワード振動抑制制御
- 転がり摩擦特性を考慮した非線形摩擦モデリングとその評価
- LMIを用いた2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計
- 高速位置決めテーブル装置の駆動音特性解析と補償
- 転がり摩擦特性を考慮した有限ステップ整定初期値補償による位置決め整定時の遅い応答抑制
- 圧電素子を用いたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御
- 振動モードの節を利用した機構設計によるガルバノスキャナの高精度位置決め制御
- 共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償
- 軸間干渉力を考慮した外乱モデルの構築と外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
- テーブル駆動系におけるGMDHによる非線形摩擦の自律モデリングと補償
- 外乱オブザーバによる非線形摩擦補償とテーブル駆動系への適用
- リニアモータ駆動テーブル装置における機台加速度信号を用いたロバスト制振制御
- 安定余裕制約を考慮した有限整定フィードバック補償による軌跡追従性能改善
- スライディングモード制御による波動歯車装置の非線形特性補償
- 荷重制御装置におけるPQ法を用いた制御系の広帯域化
- 転がり摩擦特性を考慮したモード切替えフィードバック補償による位置決め整定時の振動応答と遅い応答抑制
- 付加入力型外乱補償による軌跡追従制御系の高精度化
- 回転モーメントに起因する外乱を考慮した2次元振動台のモデル化と補償
- G1000-2-1 荷重制御装置における特定周波数の外乱抑圧制御(機械力学・計測制御部門一般講演(2):振動,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 外乱オブザーバによる電動サーボ系の非線形摩擦補償
- 二次磁束制御方式誘導電動機の速度センサレスベクトル制御法
- 338 位置決め制御装置における振動の節を活用した機構構造設計と制御性能評価(試験機および位置決め装置の運動と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 遺伝的アルゴリズムによる2慣性共振動系の制振補償器設計
- モード切替え制御による高速・高精度位置決め制御システム
- 静圧空気軸受式モータの摩擦特性と位置決め性能
- 転がり摩擦の動特性を考慮した磁気ヘッド位置決め制御系設計
- 波動歯車装置を含む位置決め機構の厳密な線形化手法による非線形補償
- フィードフォワード・フィードバック補償器の連成設計による2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計
- 位置指令の周波数整形を併用した有限ステップ整定フィードフォワード補償
- オブザーバを併用したスライディングモード制御による波動歯車装置の非線形特性補償
- 共振モードを考慮した円条件に基づくフィードバック補償器設計
- 2次元振動台における転倒モーメントの影響抑制を考慮した制御系設計
- 転がり摩擦モデルに基づく始動時摩擦補償による微小ストローク位置決め精度の向上
- 転がり摩擦モデルに基づく微小ストローク位置決めにおける反転・送り動作応答ばらつきの考察と補償
- 速度特性を有する摩擦モデルを用いたショートスパンシーク時の高精度軌跡追従制御 (産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御応用技術)
- 繰り返し初期値補償による位置決め整定精度の向上
- ひずみ量フィードバックと外乱オブザーバを併用したテーブル駆動システムの高精度位置決め制御
- 微動領域の特性を考慮した可変フィードバック制御系によるボールねじ駆動テーブル装置の高速・高精度位置決め
- 2段アクチュエーションによる荷重制御装置の制御入力飽和を考慮した補償器設計
- 2自由度ロバスト制振位置決め制御系のフィードフォワード・フィードバック補償器の連携設計
- 逐次適応型外乱フィードフォワード補償を併用した高速・高精度な位置決め制御
- 軸間干渉力を考慮した外乱モデルの構築と適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
- パラメ-タ自動計測機能を有するロボットア-ムのフィ-ドフォワ-ド補償による制振制御法
- DSPを用いた2次磁束制御に基づく誘導電動機の高精度トルク制御法 (ディジタル・シグナル・プロセッサの産業応用)