軸間干渉力を考慮した外乱モデルの構築と適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
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概要
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- 2012-07-01
著者
-
岩崎 誠
名古屋工業大学
-
池田 純
名工大
-
伊藤 和晃
豊田高専
-
伊藤 和晃
豊田工業高等専門学校
-
岩崎 誠
名古屋工大
-
前橋 亘
名古屋工大
-
前橋 亘
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
前橋 亘
名工大
-
池田 純
名古屋工業大学大学院工学研究科 情報工学専攻
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