転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償
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概要
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This paper presents a rolling friction model-based friction compensation for precise tracking control of linear motor-driven table systems. Rolling friction in mechanisms behaves as a nonlinear elastic element in the micro-displacement region, and deteriorates the tracking performance with slow settling response in positioning. In this paper, therefore, the rolling friction characteristic is mathematically formulated and is adopted to analytical examinations and compensator design to improve the slow settling response. The proposed compensation has been verified by experiments by using a prototype for industrial positioning devices.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2009-12-01
著者
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