制御入力の最適化を考慮した付加入力型初期値補償
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper presents a novel initial value compensation (IVC) with additional input by considering the optimization of control input. IVC has been used to improve the control performance of various control systems with different initial values. Essential subjects, however, have been still remained: In the conventional IVC approaches, the increase in the amplitude and number of high-frequency components of the control input that accompany an increase in the control bandwidth could not be avoided. In this research, therefore, an optimization approach for the control input is applied under the constrains of the conventional IVC approach. The effectiveness of the proposed approach has been verified by numerical simulations and experiments using a prototype.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2008-10-01
著者
関連論文
- 波動歯車装置の摩擦特性変動を考慮した適応型摩擦補償法による高精度制御 (産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など)
- 非干渉制御を用いた可変ギア伝達機構付電動パワーステアリングの操作感性向上
- ヘッドレスト加速度を用いた車両フレーム振動抑制制御系の特性解析
- 感度特性を考慮した2自由度ロバスト制振位置決め制御系設計
- 制御入力飽和を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償に基づく高速軌跡制御
- 転がり摩擦特性を考慮した有限ステップ整定初期値補償による位置決め整定時の遅い応答抑制
- 車両ばね上前後振動を考慮した電気自動車の振動抑制制御系の設計
- 工作機械テーブル駆動系の非線形要素のモデリングと厳密な線形化手法に基づく補償
- 波動歯車装置の摩擦特性変動を考慮した適応型摩擦補償法による高精度制御
- 波動歯車装置に対する厳密な線形化手法に基づく非線形特性補償