付加入力を用いた初期値補償の演算時間低減
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概要
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This paper presents a practical implementation for an Initial Value Compensation (IVC) approach using an additional input. The authors have already proposed the IVC approach to suppress residual vibrations at iterative positioning operations. The approach, however, has an essential subject that more state variables to be compensated require more complicated computation. In the paper, the improvement of computational complexity in the IVC approach is proposed, where the compensation calculation can be simplified by giving alternative inputs for initial values. The effectiveness of the proposed compensation has been verified by numerical simulations and experiments using a prototype.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2007-11-01
著者
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