ハードディスク装置の高精度位置決め制御 : 第一報 : 偏分反復法を用いた高精度シミュレータの構築
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概要
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The paper proposes a high precision simulator for the following mode system design in Hard Disk Drives (HDDs). The simulator is composed of two models: one is a precise mechanical plant which includes numerous high frequency vibration modes, and the other is a disturbance signal model which is separated into various disturbances. In the proposed approach, a differential iteration method is applied to identify the precise mechanical plant, providing accurate experimental model analyses. The effectiveness of the synthesized simulator was verified by the comparative studies for experiments and numerical simulations.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2005-12-01
著者
-
岩崎 誠
名古屋工業大学
-
平井 洋武
名古屋工業大学
-
川福 基裕
名古屋工業大学
-
奥山 淳
(株)日立製作所機械研究所第2部
-
小林 正人
(株)日立製作所機械研究所
-
奥山 淳
日立機械研
-
奥山 淳
株式会社 日立製作所 中央研究所
-
小林 正人
(株)日立製作所 中央研究所
-
大津 一宏
名古屋工業大学 工学研究科 情報工学専攻
-
奥山 淳
(株)日立製作所 中央研究所
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