外乱オブザーバによる振動台の供試体反力補償(機械力学, 計測, 自動制御)
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概要
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This paper presents a practical control methodology of the shaking tables for earthquake simulators. Reaction force generated by a nonlinear specimen on the shaking table generally deteriorates the motion performance of the table, resulting in the lower control accuracy of the seismic tests. In order to provide the precise table motion, therefor, a disturbance observer-based control approach is adopted, where the unknown disturbances of the table can be compensated in real time manner. The proposed compensation algorithm has been verified by experiments using an actual shaking table system.
- 2006-01-25
著者
-
岩崎 誠
名古屋工業大学
-
平井 洋武
名古屋工業大学
-
川福 基裕
名古屋工業大学
-
伊藤 健介
名古屋工業大学大学院情報工学専攻
-
堂薗 美礼
(株)日立製作所機械研究所
-
堂薗 美礼
(株)日立製作所
-
黒崎 勝彦
(株)日立インダストリイズ産業機械事業部
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