波動歯車装置の摩擦特性変動を考慮した適応型摩擦補償法による高精度制御
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概要
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- 2010-03-08
著者
-
岩崎 誠
名古屋工業大学
-
飼沼 諒
名古屋工業大学
-
山元 純文
名古屋工業大学
-
沖津 良史
ハーモニック・ドライブ・システムズ
-
加藤 雄貴
ハーモニック・ドライブ・システムズ
-
加藤 猛氏
名古屋工業大学
-
岩崎 誠
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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山元 純文
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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