山元 純文 | ハーモニック・ドライブ・システムズ
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概要
関連著者
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山元 純文
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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山元 純文
名古屋工業大学
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岩崎 誠
名古屋工業大学
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伊藤 和晃
豊田高専
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松井 信行
名工大
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伊藤 和晃
豊田工業高等専門学校
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山元 純文
名工大
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岩崎 誠
名工大
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松井 信行
名古屋工業大学
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沖津 良史
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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三橋 進
名工大
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三橋 進
名古屋工業大学大学院工学研究科
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岩崎 誠
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
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岩崎 誠
名古屋工大
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飼沼 諒
名古屋工業大学
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加藤 雄貴
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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加藤 猛氏
名古屋工業大学
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滝川 展啓
名工大
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平井 洋武
名古屋工業大学
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川福 基裕
名古屋工業大学
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佐々木 浩三
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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矢島 敏男
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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平井 洋武
名工大
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池田 純
名工大
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水野 友裕
名古屋工業大学
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小野 雄平
名工大
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松井 信行
名古屋工大
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山元 純文
名古屋工大
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川福 基裕
名工大
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秋田谷 樹
名古屋工業大学
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森川 賢人
名古屋工業大学
著作論文
- 波動歯車装置の摩擦特性変動を考慮した適応型摩擦補償法による高精度制御
- 波動歯車装置に対する厳密な線形化手法に基づく非線形特性補償
- 機台振動周波数の変動を考慮したGAによる高速高精度位置決め制御系設計
- テーブル間干渉を有するシステムのモデル化とモデルベースフィードフォワード補償
- 波動歯車装置における角度伝達誤差相対回転同期成分補償
- テーブル間干渉を有するシステムに対する負荷端加速度フィードバック制御
- 波動歯車装置の角度伝達誤差のモデル化と補償
- 状態量制約を考慮したプラント変動にロバストな位置指令生成
- テーブル間干渉を陽に考慮した位置指令生成
- 高次振動モードに対するロバスト安定性を考慮した時変制御系設計
- インチング・往復位置決め動作を考慮した外乱フィードフォワード補償
- ボールねじ駆動テーブルシステムの機械特性変動に対する位置決め精度の解析と性能向上
- 位置決め性能向上を目指した高精度外乱モデルの構築
- 適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め制御
- 時変制御系による機台振動抑制を考慮したテーブル位置決め制御
- 状態量の制約を考慮したプラント変動にロバストな位置指令生成
- ボールねじ駆動テーブル装置での微小変位動作における非線形摩擦の解析と一補償法
- 軌跡追従精度向上を目的とした反復学習による外乱推定と外乱モデルの構築
- 目標値変更を考慮した制振位置指令生成
- テーブル間干渉を有するシステムに対する負荷端加速度フィードバック制御
- テーブル間干渉を有するシステムのモデル化とモデルベースフィードフォワード補償
- ベンチマーク問題ショートスパンシークへの Jerk 最小化軌道の適用
- スライディングモード制御による波動歯車装置の非線形特性補償
- 波動歯車装置を含む位置決め機構の厳密な線形化手法による非線形補償
- オブザーバを併用したスライディングモード制御による波動歯車装置の非線形特性補償
- 波動歯車装置を内在する位置決め機構のロバスト制振制御系設計