波動歯車装置を内在する位置決め機構のロバスト制振制御系設計

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概要

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• 2013-03-07

著者

• 岩崎 誠

  名古屋工業大学

• 沖津 良史

  ハーモニック・ドライブ・システムズ

• 山元 純文

  ハーモニック・ドライブ・システムズ

• 森川 賢人

  名古屋工業大学

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