2923 圧力センサを利用した振動台の反力補償制御の検討(G10-5 機械力学・計測制御(5) 運動と振動の制御,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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This paper presents a practical control methodology of shaking tables for earthquake simulators. Reaction force generated by a nonlinear specimen on the shaking table generally deteriorates the motion performance of the table, resulting in the lower control accuracy of seismic tests. In order to provide the precise table motion, therefore, a reaction force compensator is designed, where the reaction force estimated by using a pressure sensor and an acceleration sensor. The proposed approach has been verified by experiments using a laboratory shaking table system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
著者
-
岩崎 誠
名古屋工業大学
-
平井 洋武
名古屋工業大学
-
保田 和輝
(株)日立プラントテクノロジー社会・産業システム事業本部
-
関 健太
名古屋工業大学
-
平井 洋武
名工大
-
岩崎 誠
名工大
-
川福 基裕
名工大
-
関 健太
名工大
-
保田 和輝
日立プラントテクノロジー
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