インチング・往復位置決め動作を考慮した外乱フィードフォワード補償
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概要
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This paper presents a feedforward compensation approach for nonlinear disturbances in ball-screw-driven table positioning systems. The compensator design is focussed on minimizing the effects of nonlinear disturbances on positioning performance. This is achieved through the use of a mathematical model of precise micrometer disturbance characteristics produced by nonlinear spring behaviors during inching and reciprocating motions. Based on this model, a feedfoward disturbance compensation is applied to improve the disturbance suppression capability. The effectiveness of the proposed positioning control approach has been verified by experiments using a table drive system on a machine stand.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2008-11-01
著者
-
岩崎 誠
名古屋工業大学
-
山元 純文
名古屋工業大学
-
伊藤 和晃
豊田高専
-
松井 信行
名工大
-
松井 信行
名古屋工業大学
-
伊藤 和晃
豊田工業高等専門学校
-
山元 純文
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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