ピボット軸摩擦を考慮した磁気ディスク装置ショートスパンシーク制御(ハードディスクドライブ+一般)
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概要
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本論文では,ピボット軸受け周りの摩擦外乱を補償した高精度なショートスパンシーク制御を提案する。制御系の構成は2自由度制御系を用い,フィードバック制御ではフォロイング制御時におけるピボット軸摩擦の影響を考慮しオブザーバを用いた補償を,位置指令生成法としては完全追従制御法を用いたショートスパンシーク動作時の摩擦補償について考慮した。提案手法の有効性については,数値シミュレーションと実機実験によって検証した。
- 2010-11-19
著者
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