振動台における外乱抑圧特性を考慮した供試体反力補償器設計(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper presents a practical control methodology of the shaking tables for earthquake simulators. Reaction force generated by a nonlinear specimen on the shaking table generally deteriorates the motion performance of the table, resulting in the lower control accuracy of the seismic tests. In order to provide the precise table motion, therefore, a compensator for the reaction force is designed by using a force sensor. The compensator can be designed under considerations of the relationship between the reaction force and the compensation signal, to achieve the desired disturbance suppression performance. The proposed approach has been verified by experiments using an prototype shaking table system.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-25
著者
-
岩崎 誠
名古屋工業大学
-
平井 洋武
名古屋工業大学
-
保田 和輝
(株)日立プラントテクノロジー社会・産業システム事業本部
-
川福 基裕
名古屋工業大学
-
関 健太
名古屋工業大学
-
菊地 元春
名古屋工業大学大学院情報工学専攻
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