LMIを用いた位置指令生成による機台振動抑制を考慮した高速高精度位置決め制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper proposes an LMI-based design approach for command shaping in the fast and precise positioning control of industrial table drive systems on machine stand. In the command shaping, the position response time and the vibration suppression of machine stand can be directly considered as the constraint conditions in LMI design frame work. The effectiveness of the proposed shaping has been verified by numerical simulations and experiments using a prototype with a 2-degrees-of-freedom robust positioning controller.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2008-06-01
著者
関連論文
- 波動歯車装置の摩擦特性変動を考慮した適応型摩擦補償法による高精度制御 (産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など)
- 非干渉制御を用いた可変ギア伝達機構付電動パワーステアリングの操作感性向上
- ヘッドレスト加速度を用いた車両フレーム振動抑制制御系の特性解析
- 感度特性を考慮した2自由度ロバスト制振位置決め制御系設計
- 制御入力飽和を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償に基づく高速軌跡制御
- 転がり摩擦特性を考慮した有限ステップ整定初期値補償による位置決め整定時の遅い応答抑制
- 車両ばね上前後振動を考慮した電気自動車の振動抑制制御系の設計
- 工作機械テーブル駆動系の非線形要素のモデリングと厳密な線形化手法に基づく補償
- 波動歯車装置の摩擦特性変動を考慮した適応型摩擦補償法による高精度制御
- 波動歯車装置に対する厳密な線形化手法に基づく非線形特性補償
- 耐震試験用ハイブリッド実験システムの制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- モード切り換え制御における入力振幅抑制を考慮した分割初期値補償による位置決め整定特性改善
- 高速位置決めテーブル装置の駆動音特性解析と補償
- 機台振動周波数の変動を考慮したGAによる高速高精度位置決め制御系設計
- セルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御の基礎検討
- 圧電素子を用いたひずみ量フィードバックによる高精度位置決め制御
- ピボット軸摩擦を考慮した磁気ディスク装置ショートスパンシーク制御 (マルチメディアストレージ)
- 制御入力振幅の制約を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償
- テーブル間干渉を有するシステムのモデル化とモデルベースフィードフォワード補償
- 波動歯車装置における角度伝達誤差相対回転同期成分補償
- 遺伝的アルゴリズムを用いたシステム同定と問接型適応内部モデル制御への応用
- 進化的計算手法による構造未知線形動的システムの同定
- メカトロニクスシステムにおける遺伝的アルゴリズムを用いた非線形システム同定
- ハードディスクベンチマーク問題への有限ステップ整定FF制御の適用
- 磁気ディスク装置フォロイング制御時における転がり摩擦挙動の検証
- テーブル間干渉を有するシステムに対する負荷端加速度フィードバック制御
- 転がり摩擦モデルに基づく外乱オブザーバの始動時摩擦補償
- 波動歯車装置の角度伝達誤差のモデル化と補償
- 振動モードの節を利用した構造設計と位置決め制御系設計の基礎検討
- 状態量制約を考慮したプラント変動にロバストな位置指令生成
- 厳密な線形化手法によるテーブル駆動系の高精度制御
- テーブル間干渉を陽に考慮した位置指令生成
- 高次振動モードに対するロバスト安定性を考慮した時変制御系設計
- インチング・往復位置決め動作を考慮した外乱フィードフォワード補償
- ボールねじ駆動テーブルシステムの機械特性変動に対する位置決め精度の解析と性能向上
- 位置決め性能向上を目指した高精度外乱モデルの構築
- 非干渉制御を用いた可変ギア伝達機構付電動パワーステアリングの操作感性向上
- ピボット軸摩擦補償を用いた磁気ディスク装置ショートスパンシーク制御
- 全域通過フィルタを用いたフィードバック補償による共振モードのロバスト制振制御
- ピボット軸摩擦を考慮した磁気ヘッド位置決め制御系設計
- レオロジーモデルに基づくニューラルネットワークを用いた非線形摩擦モデリング
- 転がり摩擦特性の考察とレオロジーに基づく摩擦モデリング
- 電気油圧サーボ機構における油の圧縮性の影響とその補償
- 脈動トルクのモデリングと補償によるテーブル位置決め応答ばらつき圧縮
- ひずみ量フィードバックを併用したテーブル駆動システムの高精度位置決め制御
- 制御入力飽和と周波数整形を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償
- 全域通過フィルタによる共振モードの低感度化
- 制御入力の周波数整形を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償
- 制御入力の最適化を考慮した付加入力型初期値補償
- 振動台における外乱抑圧特性を考慮した供試体反力補償器設計(機械力学,計測,自動制御)
- 工作機械テーブル駆動系の非線形要素のモデリングと補償
- 適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め制御
- 微小変位領域における外乱モデルの構築と外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
- ハードディスク装置の高精度位置決め制御 : 第一報 : 偏分反復法を用いた高精度シミュレータの構築
- 周波数解析を用いた磁気ディスク装置の同期外乱一括抑圧
- テーブル間干渉を有するシステムに対する負荷端加速度フィードバック制御
- テーブル間干渉を有するシステムのモデル化とモデルベースフィードフォワード補償
- G1001-6-2 適応フィードフォワード補償による電気油圧システムの目標追従性能向上((6)運動と振動の制御)
- LMIを用いた2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計
- 外乱オブザーバによる振動台の供試体反力補償(機械力学, 計測, 自動制御)
- 外乱オブザーバによる振動台の反力補償制御
- 高速位置決めテーブル装置の駆動音特性解析と補償
- 制御性を考慮した位置決め機構設計と性能評価
- 2312 磁気ディスク装置における摩擦特性の精密モデル化(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス)
- ピボット軸摩擦を考慮した磁気ディスク装置ショートスパンシーク制御(ハードディスクドライブ+一般)
- オンライン定数同定と初期値補償を併用した位置決め整定特性のリアルタイム補償
- 制御入力最適化と位置決め精度を考慮したLMIに基づく付加入力型初期値補償
- 位置決め制御系のパラメータ変動による過渡応答変動のリアルタイム補償
- G1001-6-3 圧電素子を用いた機台振動の検出と制振制御((6)運動と振動の制御)
- LMIを用いた位置指令生成による機台振動抑制を考慮した高速高精度位置決め制御
- ボールねじ駆動テーブル装置におけるコギングトルクのモデリングと補償
- 直動転がり案内を有する精密位置決め機構に対する転がり摩擦モデルの比較評価
- レオロジーに基づく転がり摩擦モデリングとニューラルネットワークによるパラメータ同定
- 転がり摩擦特性を考慮した有限ステップ整定初期値補償による位置決め整定時の遅い応答抑制
- 転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償
- 非線形摩擦のモデル化と摩擦補償による位置決め制御系の高精度化
- 外乱抑圧による位置決め整定精度の向上
- 適応同定器を用いた振動台の反力補償(機械力学,計測,自動制御)
- 2924 GAを用いた振動台のモデリングとフィードバックゲインの最適化(G10-5 機械力学・計測制御(5) 運動と振動の制御,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 2923 圧力センサを利用した振動台の反力補償制御の検討(G10-5 機械力学・計測制御(5) 運動と振動の制御,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 周波数変動を考慮した振動試験機の特定周波数反力補償(機械力学,計測,自動制御)
- 特定周波数の反力抑制を考慮した振動試験機の制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 適応同定器を用いた振動台の反力補償
- 特定周波数外乱の抑制を考慮した振動台制御系設計
- 位置決め応答評価に基づく共振周波数の逐次同定
- Jerk 最小化を考慮した有限時間整定フィードフォワード補償
- 付加入力を用いた初期値補償の演算時間低減
- セミクローズド制御系のための付加入力型初期値補償
- 逐次最小二乗法を用いた直流ゲイン補正による過渡応答改善
- セミクローズド制御系のための付加入力型初期値補償
- 制御入力飽和とモデル化誤差を考慮した繰り返し位置決め制御系の初期値補償
- 残留振動抑制を目的とした初期値補償方式の実用化検討
- 繰り返し位置決め制御時の初期値補償による残留振動抑制
- 繰り返し位置決め制御の初期値補償による残留振動抑制
- 共振負荷系に対する摩擦補償を考慮した高速・高精度位置決め制御
- 圧電素子を用いたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御
- 共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償
- 転がり摩擦特性を考慮したモード切替えフィードバック補償による位置決め整定時の振動応答と遅い応答抑制 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- 波動歯車装置の角度伝達誤差に対するモデル化と補償 (第1報) : —非線形要素を考慮した精密モデリング—
- 振動モードの節を利用した機構設計によるガルバノスキャナの高精度位置決め制御