沖津 良史 | ハーモニック・ドライブ・システムズ

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概要

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• 同名の論文著者
• ハーモニック・ドライブ・システムズの論文著者

関連著者

• 沖津 良史

  ハーモニック・ドライブ・システムズ

• 岩崎 誠

  名古屋工業大学

• 山元 純文

  名古屋工業大学

• 山元 純文

  ハーモニック・ドライブ・システムズ

• 飼沼 諒

  名古屋工業大学

• 加藤 雄貴

  ハーモニック・ドライブ・システムズ

• 加藤 猛氏

  名古屋工業大学

• 岩崎 誠

  名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻

• 平井 洋武

  名古屋工業大学

• 川福 基裕

  名古屋工業大学

• 佐々木 浩三

  ハーモニック・ドライブ・システムズ

• 矢島 敏男

  ハーモニック・ドライブ・システムズ

• 岩崎 誠

  名古屋工大

• 水野 友裕

  名古屋工業大学

• 沖津 良史

  株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ

• 佐々木 浩三

  株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ

• 矢島 敏男

  株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ

• 秋田谷 樹

  名古屋工業大学

• 森川 賢人

  名古屋工業大学

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著作論文

• 波動歯車装置の摩擦特性変動を考慮した適応型摩擦補償法による高精度制御 (産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など)
• 波動歯車装置の摩擦特性変動を考慮した適応型摩擦補償法による高精度制御
• 波動歯車装置に対する厳密な線形化手法に基づく非線形特性補償
• 波動歯車装置の角度伝達誤差に対するモデル化と補償(第1報)非線形要素を考慮した精密モデリング
• 波動歯車装置における角度伝達誤差相対回転同期成分補償
• 波動歯車装置の角度伝達誤差のモデル化と補償
• 波動歯車装置の角度伝達誤差に対するモデル化と補償 (第1報) : —非線形要素を考慮した精密モデリング—
• スライディングモード制御による波動歯車装置の非線形特性補償
• オブザーバを併用したスライディングモード制御による波動歯車装置の非線形特性補償
• 波動歯車装置を内在する位置決め機構のロバスト制振制御系設計

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