飼沼 諒 | 名古屋工業大学

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概要

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• 岩崎 誠

  名古屋工業大学

• 飼沼 諒

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  ハーモニック・ドライブ・システムズ

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著作論文

• 波動歯車装置の摩擦特性変動を考慮した適応型摩擦補償法による高精度制御 (産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など)
• 波動歯車装置の摩擦特性変動を考慮した適応型摩擦補償法による高精度制御
• 波動歯車装置に対する厳密な線形化手法に基づく非線形特性補償
• 波動歯車装置における角度伝達誤差相対回転同期成分補償

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