ベンチマーク問題ショートスパンシークへの Jerk 最小化軌道の適用
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
波動歯車装置の摩擦特性変動を考慮した適応型摩擦補償法による高精度制御 (産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など)
-
協調フィルタリングによる学習用コンテンツ推薦と英語多読学習支援システム (ICTを活用した学習支援システムと学習コンテンツ/一般)
-
波動歯車装置の摩擦特性変動を考慮した適応型摩擦補償法による高精度制御
-
波動歯車装置に対する厳密な線形化手法に基づく非線形特性補償
-
機台振動周波数の変動を考慮したGAによる高速高精度位置決め制御系設計
-
波動歯車装置の角度伝達誤差に対するモデル化と補償(第1報)非線形要素を考慮した精密モデリング
-
4-212 英語運用能力に与える英文読書量の影響(2) : 英語多読授業における学生の英文読書量とTOEIC得点の時系列的分析(口頭発表論文,(03)コミュニケーションスキル教育)
-
5-215 豊田高専におけるロボットコンテストを利用した実践的創造性教育((7)ものつくり教育-VI)
-
テーブル間干渉を有するシステムのモデル化とモデルベースフィードフォワード補償
-
小中学生を対象とした電気工学への興味・関心の向上を目的としたものづくり教室の開催
-
波動歯車装置における角度伝達誤差相対回転同期成分補償
-
英語多読のための図書館の役割 (メディアの活用と教育・学習環境/一般)
-
テーブル間干渉を有するシステムに対する負荷端加速度フィードバック制御
-
波動歯車装置の角度伝達誤差のモデル化と補償
-
状態量制約を考慮したプラント変動にロバストな位置指令生成
-
テーブル間干渉を陽に考慮した位置指令生成
-
高次振動モードに対するロバスト安定性を考慮した時変制御系設計
-
インチング・往復位置決め動作を考慮した外乱フィードフォワード補償
-
ボールねじ駆動テーブルシステムの機械特性変動に対する位置決め精度の解析と性能向上
-
位置決め性能向上を目指した高精度外乱モデルの構築
-
10-224 英語多読が効果を上げるしくみと多読授業の成否要因に関する一考察((03)コミュニケーションスキル教育,口頭発表論文)
-
適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め制御
-
時変制御系による機台振動抑制を考慮したテーブル位置決め制御
-
状態量の制約を考慮したプラント変動にロバストな位置指令生成
-
ボールねじ駆動テーブル装置での微小変位動作における非線形摩擦の解析と一補償法
-
軌跡追従精度向上を目的とした反復学習による外乱推定と外乱モデルの構築
-
目標値変更を考慮した制振位置指令生成
-
微小変位領域における外乱モデルの構築と外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
-
226 H^∞制御系設計法を用いた磁気ディスク装置の外乱抑圧制御に関する研究
-
テーブル間干渉を有するシステムに対する負荷端加速度フィードバック制御
-
テーブル間干渉を有するシステムのモデル化とモデルベースフィードフォワード補償
-
G1001-6-2 適応フィードフォワード補償による電気油圧システムの目標追従性能向上((6)運動と振動の制御)
-
G1001-6-3 圧電素子を用いた機台振動の検出と制振制御((6)運動と振動の制御)
-
5617 プリント基板穴あけ用レーザ加工機の開発(J20-1 メカニカルシステムとその知能化(1),J20 メカニカルシステムとその知能化)
-
リニアモータ駆動システムにおける機台振動抑制を考慮した高速高精度位置決め制御
-
LMIを用いた位置指令による機台振動を考慮した高速・高精度位置決め制御
-
転がり摩擦モデルに基づく外乱オブザーバの初期値補償
-
転がり摩擦特性を考慮した非線形摩擦モデリングとその評価
-
2924 GAを用いた振動台のモデリングとフィードバックゲインの最適化(G10-5 機械力学・計測制御(5) 運動と振動の制御,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
-
2923 圧力センサを利用した振動台の反力補償制御の検討(G10-5 機械力学・計測制御(5) 運動と振動の制御,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
-
0113 振動台における特定周波数反力補償(G10-3 制御,G10 機械力学・計測制御)
-
負荷無反応形電気サ-ボ機構
-
1-107 英語運用能力に与える英文読書量の影響 : 4年間継続の多読授業を通じて明らかになったこと((3)コミュニケーションスキル教育-II,口頭発表論文)
-
3年間の継続授業で明らかになった英語多読授業の効果と成功要因
-
2-322 工学系学生の英語運用能力基盤を築く多読授業 : 3年間の継続多読授業を通じて明らかになったこと(口頭発表論文,(3)コミュニケーションスキル教育-III)
-
英文多読による工学系学生の英語運用能力改善
-
波動歯車装置の角度伝達誤差に対するモデル化と補償 (第1報) : —非線形要素を考慮した精密モデリング—
-
オーバナイキスト周波数のプラント特性同定法
-
ベンチマーク問題ショートスパンシークへの Jerk 最小化軌道の適用
-
逐次適応型外乱フィードフォワード補償を併用した高速・高精度な位置決め制御
-
工学系学生の苦手意識を克服し自律学習へ導く英語多読授業
-
軸間干渉力を考慮した外乱モデルの構築と外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
-
可変ノッチフィルタによる角度伝達誤差を考慮した制振制御系設計
-
スライディングモード制御による波動歯車装置の非線形特性補償
-
位置決め動作中の目標値修正を考慮した制振位置指令生成
-
0116 振動台における反復学習制御の収束性に関する検討(G10-3 制御,G10 機械力学・計測制御)
-
G1000-2-1 荷重制御装置における特定周波数の外乱抑圧制御(機械力学・計測制御部門一般講演(2):振動,社会変革を技術で廻す機械工学)
-
338 位置決め制御装置における振動の節を活用した機構構造設計と制御性能評価(試験機および位置決め装置の運動と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
-
英語多読のための図書館の役割
-
工学系学生に対する英文多読授業による英語能力改善の取り組み
-
波動歯車装置を含む位置決め機構の厳密な線形化手法による非線形補償
-
軸間干渉力を考慮した外乱モデルの構築と適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
-
英語多読が効果を上げるしくみと多読授業の成否要因に関する一考察
-
オブザーバを併用したスライディングモード制御による波動歯車装置の非線形特性補償
-
産業用ロボットの減速機角度伝達誤差を考慮した制振制御系設計
-
微動領域の特性を考慮した可変フィードバック制御系によるボールねじ駆動テーブル装置の高速・高精度位置決め
-
逐次適応型外乱フィードフォワード補償を併用した高速・高精度な位置決め制御
-
軸間干渉力を考慮した外乱モデルの構築と適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
-
接触動作を考慮したスライディングモード制御による高精度センサレス加圧制御
-
産業用ロボットの軌跡追従性能向上を目指した可変2自由度制御系設計
-
波動歯車装置を内在する位置決め機構のロバスト制振制御系設計
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク