波動歯車装置を含む位置決め機構の厳密な線形化手法による非線形補償

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著者

• 岩崎 誠

  名古屋工業大学

• 山元 純文

  名古屋工業大学

• 岩崎 誠

  名古屋工大

• 岩崎 誠

  名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻

• 山元 純文

  ハーモニック・ドライブ・システムズ

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