0113 振動台における特定周波数反力補償(G10-3 制御,G10 機械力学・計測制御)
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概要
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This paper presents a practical control methodology of shaking tables for earthquake simulators. Reaction force generated by a specimen on the shaking table generally deteriorates the motion performance of the table, resulting in the lower control accuracy of seismic tests. In order to provide the precise table motion, therefore, a 2-degrees-of-freedom control structure is adopted, where reaction force generated by a specimen on the shaking table and tracking perfomance can be compensated. The proposed compensation algorithm has been verified by experiments using a prototype shaking table system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
-
保田 和輝
(株)日立プラントテクノロジー社会・産業システム事業本部
-
関 健太
名古屋工業大学
-
平井 洋武
名工大
-
岩崎 誠
名工大
-
川福 基裕
名工大
-
関 健太
名工大
-
保田 和輝
日立プラントテクノロジー
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