G100011 荷重制御装置における干渉抑制を考慮した2段アクチュエータ制御系設計([G10001]機械力学・計測制御部門一般セッション(1):制御)
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概要
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This paper presents a controller design approach to provide the precise force control considering interference suppression in load devices. In the control system, a pneumatic actuator and a voice coil motor are combined as a dual-stage actuator to expand the servo bandwidth. However, the interference between the actuators deteriorates the performance of disturbance suppression, especially at around the cross-over frequency. In this paper, therefore, PQ method is adopted to suppress the interference. The proposed approach has been verified by experiments using an actual load device.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-11
著者
-
岩崎 誠
名古屋工業大学
-
関 健太
名古屋工業大学
-
珍田 寛
藤倉ゴム工業(株)大宮工場
-
篠原 悠作
名古屋工業大学
-
高橋 昌樹
藤倉ゴム工業
-
珍田 寛
藤倉ゴム工業
-
岩崎 誠
名古屋工業大学大学院情報工学専攻
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