供試体反力を考慮した振動台制御 : 外乱オブザーバによる荷重補償設計(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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When a shaking-table of an earthquake simulator is driven for the seismic experiment of a specimen, its motion is affected by a reaction force caused by the specimen on the table. This paper presents a reaction force compensation methodology for shaking tables in earthquake simulators. This methodology is designed by using the RFC(Reaction Force Compensation) based on the disturbance observer method in real time. RFC observes the reaction force and compensates the observed reaction force by using a phase lead compensator. The effectiveness of the proposed technique is verified by using a two-dimensional large shaking table.
- 2010-04-25
著者
-
弘中 浩二
(株)日立プラントテクノロジー研究開発本部土浦研究所
-
三浦 淳
(株)日立プラントテクノロジー研究開発本部土浦研究所
-
浅野 雄志
(株)日立プラントテクノロジー社会・産業システム事業本部
-
保田 和輝
(株)日立プラントテクノロジー社会・産業システム事業本部
-
神田 政幸
(財)鉄道総合技術研究所
-
豊岡 亮洋
(財)鉄道総合技術研究所
-
三浦 淳
(株)日立インダストリイズ
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