513 供試体反力を考慮した振動台制御
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概要
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When a shaking-table of an earthquake simulator is driven for the seismic experiment of a specimen, its motion is affected by a reaction force caused by the specimen on the table. This paper presents a reaction force compensation methodology of shaking tables for earthquake simulators. The methodology is designed by using the DMM (Dual Model Matching ) based on the model matching method. And we adjusted feedforward control and feedback control. The effectiveness of the proposed technique is verified by experiments.
- 2008-09-02
著者
-
弘中 浩二
(株)日立プラントテクノロジー研究開発本部土浦研究所
-
三浦 淳
(株)日立プラントテクノロジー研究開発本部土浦研究所
-
田川 泰敬
東京農工大学共生科学技術研究院先端機械システム部門
-
堀口 幸一郎
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
-
田川 泰敬
東京農工大
-
弘中 浩二
株式会社日立プラントテクノロジー
-
三浦 淳
株式会社日立プラントテクノロジー
-
田川 泰敬
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
-
田川 泰敬
東京農工大学
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