134 特性伝達関数行列 (CTFM) 法に基づく適応制御の研究
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概要
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A new concept of the self tuning regulator (STR), CTFM based acdaptive control, is proposed based on characteristic transfer function matrix (CTFM). Since the controller is designed by using CTFM based dual model matching (DMM), robustness of the control system can be taken into account, and good control performance is obtained through wide range of plant parameter change. In this paper, the CTFM based adaptive control for SISO systems is discussed, and the effectiveness of the control system is verified by the computer simulatrion.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
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