B25 異なるアクチュエータ特性を有する振動台の制御特性に関する研究(OS3-2 振動試験手法I)
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概要
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This report presents the control characteristics of shaking table. Usually shaking table has plural actuator with different dynamics. And controller is designed for each coordinate axis. Therefore, it needs manipulated variable transformation matrix from output voltage of controller to input voltage for actuator. Moreover the unique transformation matrix doesn't exist when the number of actuators is larger than the degree of freedom of shaking table. The goal of this study is to verify the influence of manipulated variable transformation matrix for the control characteristics of shaking table.
- 2005-08-22
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