パラレルワイヤマニピュレータを用いた吊搬装置の開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 山口 大助

  東京農工大学大学院生物システム応用科学教育部

• 山口 大助

  東京農工大院

• 田川 泰敬

  東京農工大

• 青木 俊道

  東京農工大院

• 田川 泰隆

  東京農工大院

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