多入力多出力微振動制御系の設計手法に関する研究
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概要
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A design method for a multiinput, multioutput (MIMO) microvibration control method is proposed, based on the model matching method, to provide single-input, single-output systems with almost the same control performance as a sky-hook system by using feedback of absolute acceleration alone. In the method, the system is divided into decoupled modal systems, and the control system for each modal system is designed independently. Simulation studies are carried out for two types of MIMO system with force actuators and displacement actuators, showing the effectiveness of the method and the control systems in isolation performance against micro floor motion, damping performance against direct disturbance, and robustness against parameter variation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1992-06-25
著者
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