1A1-N-075 パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の目標移動軌跡追従性能向上に関する研究(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
山田 学
(株)日立プラントテクノロジー
-
山口 大助
東京農工大学大学院生物システム応用科学教育部
-
山田 学
日立プラント
-
山口 大助
農工大院
-
田川 泰敬
農工大
-
平 暁子
農工大
-
平 暁子
東京農工大学工学府機械システム工学専攻:(現)キヤノン(株)
-
田川 泰敬
東京農工大
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