パラレルワイヤ形資源回収用高速分別装置の開発 : 機械力学,計測,自動制御

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概要

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• This paper mainly focused on the control performance and mechanism of the sorting machine which is recycle system equipped with parallel wire driven mechanism. The sorting machine has the nozzle which can rotate around direction of two axes and recycled objects are separated through the moving nozzle. The transition of the Jacobian matrix, centrifugal force and Coriolis force caused by the high speed movement of the nozzle are defined as disturbance to the control system. H_∞ controller is applied to suppress the disturbance and improve the robust stability at the same time. The control performance is verified through experiment using a real model, and the effectiveness of the proposed sorting machine is shown.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-05-25

著者

• 田川 泰敬

  東京農工大学共生科学技術研究院先端機械システム部門

• 山口 大助

  東京農工大学大学院生物システム応用科学教育部

• 早津 昌樹

  日立プラント

• 早津 昌樹

  (株)日立プラントテクノロジー

• 田川 泰敬

  東京農工大

• 前川 祥生

  日立プラント建設

• 佐藤 信敏

  東京農工大学工学部

• 早津 昌樹

  日立プラントテクノロジー

• 前川 祥生

  (株)日立プラントテクノロジー松戸研究所

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