510 パワーアシスト運搬台車の開発
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概要
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This paper mainly focuses on a method of a velocity control of the Power Assisted Cart we developed for nuclear power plant constructions. This device is a motor-driven cart and we can drive it to the direction we intend to go by giving an operation force to it's handle grip like that of a hand track. A velocity control system we designed gets a quick response to command and inhibit a sudden acceleration at the starting. We can get a good suggestion that the cart can contribute to reduction of labor and safety of carrying operation in the construction sites.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-13
著者
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