パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の対象物移動性能向上に関する研究(ワイヤ駆動系の機構と制御)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
山田 学
(株)日立プラントテクノロジー
-
田川 泰敬
東京農工大学共生科学技術研究院先端機械システム部門
-
山口 大助
東京農工大学大学院生物システム応用科学教育部
-
山田 学
日立プラント
-
早津 昌樹
日立プラント
-
山本 真史
東京農工大院
-
早津 昌樹
(株)日立プラントテクノロジー
-
田川 泰敬
東京農工大
-
早津 昌樹
日立プラントテクノロジー
関連論文
- 供試体反力を考慮した振動台制御 : 供試体反力に着目した油圧加振機の2自由度制御設計(機械力学,計測,自動制御)
- 小型精密機器のための組込み型多軸アクティブ制振・除振装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 522 大型搬送装置のスキルレス化に関する研究
- ピエゾアクチュエータを用いたアクティブ微振動制御装置の研究 : 第1報,ー次元微振動制御を対象とした基礎的研究
- 懸垂機構を用いたパワーアシスト搬送装置たおける対象物移動性能の向上(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-S-074 緊急救助用パワーアシスト型吊搬装置の開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-075 パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の目標移動軌跡追従性能向上に関する研究(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の対象物移動性能向上に関する研究(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 懸垂機構を用いた多自由度型パワーアシスト吊搬装置の開発 : 第2報,速度変換行列逐次同定手法の検討(機械力学,計測,自動制御)
- マンマシンインターフェイスを用いたパワーアシスト型吊搬装置(アドバンスト運動制御,OS.7 実システムのアドバンスト制御)
- 160 人間-機械協調型半自動吊搬装置
- 懸垂機構を用いた多自由度型パワーアシスト吊搬装置の開発 : 第1報,実規模試験装置の試作と制御手法の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 412 パラレルワイヤ機構を利用したパワーアシスト型吊搬装置の開発(人間と機械II)(OS.4 人間と機械)
- 1106 揺脚構造を有する連続式アンローダ用免震装置の性能解析(OS2-1 交通・物流システムのダイナミクス(鉄道・エレベータ・荷役機械),OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション)
- 3204 地震応答解析を用いたアンローダ用免震装置の性能検証(制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 643 圧電アクチュエータによる免震半導体工場のアクティブ微振動制御 : 内生微振動の制御-その 1
- 504 免震半導体工場の総合的アクティブ微振動制御 : スマート構造による内生微振動の制御その 1
- 160 人間-機械協調型半自動吊搬装置
- 電磁アクチュエータを用いた床制振用アクティブマスダンパに関する研究 : 共振ピークおよび最大加速度ピーク値の抑制
- 634 線形パラメータ変動系で表される搬送装置の制御に関する研究
- 適応デジタルフィルタによる6自由度微振動試験装置の制御(機械力学,計測,自動制御)
- 203 6自由度微振動試験機の多軸オフライン・フィードフォワードによる性能向上(免震・除振装置)(OS 免震・除振装置)
- 202 微振動試験機のロバスト制御(免震・除振装置)(OS 免震・除振装置)
- 125 6 自由度微振動試験機のオフライン操作による性能向上
- 空気アクチュエータを用いた6自由度微振動試験機の制御
- 436 油圧サーボ系における加速度追従性能向上に関する研究
- D&D 2008におけるダイナミクスと制御の研究動向(D&D 2008)
- 1331 超大型振動台のシミュレーションツールの開発(免振・除振装置および振動試験機(1))
- 直接慣性力制御を用いた多軸アクティブ消振・制振システムに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 529 直接慣性力制御を用いた組込み型多軸振動制御装置の研究
- 直接慣性力制御を用いた制振・除振システムに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 2311 慣性力発生装置を用いたアクティブ消振・制振システムの開発(免振・除振装置および振動試験機(2))
- 21618 慣性力発生装置を用いた振動キャンセルシステムの開発(モデリングと制御,OS.1 実システムのモデリングと制御)
- 2313 パラレルリンク型電動モーションシミュレータの目標値追従性能向上(免振・除振装置および振動試験機(2))
- 21015 モーションシミュレータの高周波応答特性の向上(実システムのモデリングと制御(4):試験装置,OS2 実システムのモデリングと制御)
- 交通・物流
- 114 弾性構造物のアクティブ制御に関する研究(アクティブ免震・制振,OS-12:耐震・免震・制振(1))
- 慣性力発生装置を用いたアクティブ消振システムの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 305 振動台-試験体連成系の動特性の解析 : 中型振動台を用いた実験およびシミュレーション
- 303 振動台制御を目的とした加速度出力フィードバックによる 3 変数制御器設計手法について
- 163 平面内に張られたパラレルワイヤメカニズムにおけるワイヤ面外振動の抑制
- 163 平面内に張られたパラレルワイヤメカニズムにおけるワイヤ面外振動の抑制
- 2P2-2F-E7 パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の速度変換行列逐次同定手法に関する研究
- 450 パラレルワイヤ機構を用いた人間・機械協調型リフティングシステムに関する基礎的研究
- パラレルワイヤ形資源回収用高速分別装置の開発 : 機械力学,計測,自動制御
- C13 パラメータ変動を伴う搬送装置の制御に関する研究(OS8 機械・機械構造物の耐震・免震・振動制御(2)1)
- 646 DMM制御手法を用いた3自由度電動型振動試験装置の制御に関する研究
- 513 供試体反力を考慮した振動台制御
- 510 パワーアシスト運搬台車の開発
- 648 超大型振動台シミュレータの開発及び実験結果に基づく性能評価
- 511 超大型振動台シミュレータの精度向上に関する研究
- ピエゾアクチュエータを用いたアクティブ徴振動制御装置の研究 : 第2報,6自由度徴振動制御装置の開発
- パラレルリンク型モーションシミュレータの加速度追従性能の向上(アドバンスト運動制御,OS.7 実システムのアドバンスト制御)
- 209 パラレルリンク型モーションシミュレータの制御に関する研究
- 209 パラレルリンク型モーションシミュレータの制御に関する研究
- スマート構造による弾性支持されたはりのアクティブ微振動制振の研究
- ピエゾアクチュエータを用いた大形アクティブ微振動制御装置の半導体製造装置への適用 (インテリジェント材料・流体システム)
- 201 ピエゾと空気圧を併用した微振動試験装置の開発(免震・除振装置)(OS 免震・除振装置)
- 配管内の空気圧特性を考慮したアクティブ除振装置の制御 : 装置のモデル化と除振制御実験(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- 21012 長尺配管を有する3次元6自由度空気圧式アクティブ除振装置の制御に関する研究(実システムのモデリングと制御(3):アクティブ除振,OS2 実システムのモデリングと制御)
- B32 長尺配管を有する空気圧式アクティブ除振装置の制御に関する研究(OS3-1 免震・除振装置)
- (17)パワーアシスト型吊搬装置の開発(技術奨励,日本機械学会賞〔2004年度(平成16年度)審査経過報告〕)
- 153 重量物搬送台車の輪重制御手法
- 153 重量物搬送台車の輪重制御手法
- ピエゾアクチュエータを用いた6自由度微振動シミュレータに関する研究
- パラレルワイヤマニピュレータを用いた吊搬装置の開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1106 ドライビング・シミュレータの傾斜角補償による加速度模擬性能の向上に関する研究
- 422 負荷質量を考慮したパラレルリンク型モーションシミュレータのモデリング
- 1133 原子力発電所換気空調ダクト清掃ロボットの開発
- 懸垂機構を用いた六自由度形配管位置合せ装置の開発 : 第1報,実規模試験装置の作成と制御手法の検討
- (11)小型2次元振動台実験による負荷応答シミュレーションの基礎検討(その2)(5共同研究)
- (11)小型2次元振動台実験による負荷応答シミュレーションの基礎検討(その1)(5共同研究)
- 324 パラレルメカニズム型工作機械のモデル化と制御 : 機構解析ソフトによる制御シミュレーション(多体システムの解析と制御)(OS.14 多体力学系の力学と制御)
- 実大三次元震動破壊実験装置の線形モデルの導出とTVCによる制御(機械力学,計測,自動制御)
- 21616 実大3次元震動破壊実験施設における多自由度搭載物のモデリング(モデリングと制御,OS.1 実システムのモデリングと制御)
- バーチャル試験体を用いた振動台制御系の評価実験手法の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 21017 実大三次元震動破壊実験装置(E-ディフェンス)の負荷試験体積載時の加振性能について(実システムのモデリングと制御(4):試験装置,OS2 実システムのモデリングと制御)
- 実大三次元震動破壊実験装置における振動台と試験体の連成 : 線形モデルを用いたシミュレーションによる検討(機械力学, 計測, 自動制御)
- B28 実大三次元震動破壊実験装置(E-ディフェンス)の加振性能と活用について(OS3-3 振動試験手法II)
- B24 試験体反力の直接フィードバックによる振動台制御性能の向上(OS3-2 振動試験手法I)
- B23 実大三次元震動破壊実験装置の非線形シミュレーションツールの開発(OS3-2 振動試験手法I)
- 253 振動台・試験体連成系における加振制御と性能について(加振・除振,OS-2 運動と振動のモデリングと制御(3))
- 252 試験体反力の直接フィードバックによる振動台制御性能の向上(加振・除振,OS-2 運動と振動のモデリングと制御(3))
- 振動台・試験体連成系を考慮した多変数制御と性能について(アドバンスト振動制御,OS.7 実システムのアドバンスト制御)
- 供試体反力を考慮した振動台制御（振動台加速度制御を目的とした２自由度制御設計）
- フィードフォワード制御を併用した6自由度微振動制御に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- B25 異なるアクチュエータ特性を有する振動台の制御特性に関する研究(OS3-2 振動試験手法I)
- 1322 アクティブマスダンパによる吊搬装置の制振(衝撃と振動の制御(2))
- 床制振用アクティブマスダンパに関する研究(制御対象の同定および制御器のパラメータ調整の自動化)
- 電磁アクチュエータを用いた床制振装置に関する研究 : モデルマッチング法に基づく制御器のパラメータ調整の自動化
- セルフチューニング機構を有する床制振用アクティブマスダンパに関する研究
- 多入力多出力微振動制御系の設計手法に関する研究
- 2P2-D11 一般市民の使用を考慮した被災者救助装置の開発 : 救助用パワーアシストチェーンブロックとバール型ジャッキの開発
- トライボロジ-におけるアクティブ制御 (トライボロジ-におけるアクティブ制御)
- 336 E-Defense数値シミュレータの性能評価 : アクチュエータの非線形特性の考慮(試験機および位置決め装置の運動と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 335 3自由度電動型加振装置を用いた他軸干渉とその制御に関する研究(試験機および位置決め装置の運動と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 1201 長さの変化するクレーンシステムの運動と振動の制御(OS3-1 二輪車・鉄道・クレーンの制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))
- F-1413 ドライビングシミュレータの運転感覚模擬アルゴリズム : 加加速度による検討(S52-1 交通・物流分野におけるダイナミクスと制御の新展開(交通・物流))(S52 交通・物流分野におけるダイナミクスと制御の新展開)
- Improvement of the Vibration Damping Performance for Parallel Wire Type Positioning Systems (Technique with Natural Frequency Control and Tuned Mass Damper)
- Study of Seismic Isolation of Mechanical Continuous Unloader by Earthquake Reply Analysis