実大三次元震動破壊実験装置の線形モデルの導出とTVCによる制御(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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For aiming the completion of 2005, 3-D Full-Scale Earthquake Testing Facility is now under construction in Miki city, on the north of Kobe city. The basic performances of this facility are the maximum velocity of 200 cm/s and the maximum displacement of 200 cm p-p in the horizontal excitation with the test weight of 1200 ton. Although, the developments of the servo valves, actuators, etc. are progressing in order to realize above performances, there is no appropriate analytical model for simulation and control system design. The object of this study is to find the effective linear analytical model and control algorithm for the 3-D Large-Scale Shaking Table.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-02-25
著者
-
梶原 浩一
独立行政法人防災科学技術研究所兵庫耐震工学研究センター
-
梶原 浩一
防災科学技術研究所兵庫耐震工学研究センター
-
梶原 浩一
防災科学技術研究所
-
佐藤 栄児
防災科学技術研究所
-
田川 泰敬
東京農工大学共生科学技術研究院先端機械システム部門
-
佐藤 栄児
防災科学技術研
-
鈴木 拓
東京農工大大学院生物システム応用科学研究科
-
田川 泰敬
東京農工大
-
掛川 智義
東京農工大大学院生物システム応用科学研究科
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