早津 昌樹 | (株)日立プラントテクノロジー
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概要
関連著者
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早津 昌樹
(株)日立プラントテクノロジー
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早津 昌樹
日立プラントテクノロジー
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早津 昌樹
日立プラント
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田川 泰敬
東京農工大
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山口 大助
東京農工大学大学院生物システム応用科学教育部
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田川 泰敬
東京農工大学共生科学技術研究院先端機械システム部門
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山田 学
(株)日立プラントテクノロジー
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山田 学
日立プラント
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山口 大助
農工大院
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前川 祥生
(株)日立プラントテクノロジー松戸研究所
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田川 泰敬
農工大
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前川 祥生
日立プラント建設
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今岡 静男
日立プラント建設(株)松戸研究所
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今岡 静男
日立プラント建設(株)
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梶原 浩一
防災科学技術研究所
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梶原 浩一
防災科技研
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和田 政臣
日立プラントテクノロジー
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古賀 倫子
(株)日立製作所
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増田 洋人
(株)日立プラントテクノロジー
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小塚 千尋
東京農工大院
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藤田 隆史
東京大学生産技術研究所
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梶原 浩一
日立プラント建設(株)松戸研究所
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今岡 静男
(株)日立プラントテクノロジー
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山本 真史
東京農工大院
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田川 泰敬
農工大院
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梶原 浩一
防災研
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古賀 倫子
日立製作所
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増田 洋人
日立プラントテクノロジー
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和田 政臣
(株)日立プラントテクノロジー
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佐藤 信敏
東京農工大学工学部
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長島 賢一
(株)小松製作所日立プラント建設
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早津 昌樹
(株)松戸研究所
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梶原 浩一
(株)松戸研究所
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前川 祥生
(株)松戸研究所
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田川 泰敬
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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和田 政臣
東京農工大学大学院生物システム応用科学府
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藤森 雄三
東京農工大学工学部機械システム工学科
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古賀 倫子
(株)日立製作所機械研究所
著作論文
- 1A1-S-074 緊急救助用パワーアシスト型吊搬装置の開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の対象物移動性能向上に関する研究(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 懸垂機構を用いた多自由度型パワーアシスト吊搬装置の開発 : 第2報,速度変換行列逐次同定手法の検討(機械力学,計測,自動制御)
- マンマシンインターフェイスを用いたパワーアシスト型吊搬装置(アドバンスト運動制御,OS.7 実システムのアドバンスト制御)
- 160 人間-機械協調型半自動吊搬装置
- 懸垂機構を用いた多自由度型パワーアシスト吊搬装置の開発 : 第1報,実規模試験装置の試作と制御手法の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 412 パラレルワイヤ機構を利用したパワーアシスト型吊搬装置の開発(人間と機械II)(OS.4 人間と機械)
- 3204 地震応答解析を用いたアンローダ用免震装置の性能検証(制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 160 人間-機械協調型半自動吊搬装置
- 163 平面内に張られたパラレルワイヤメカニズムにおけるワイヤ面外振動の抑制
- 163 平面内に張られたパラレルワイヤメカニズムにおけるワイヤ面外振動の抑制
- 2P2-2F-E7 パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の速度変換行列逐次同定手法に関する研究
- 450 パラレルワイヤ機構を用いた人間・機械協調型リフティングシステムに関する基礎的研究
- パラレルワイヤ形資源回収用高速分別装置の開発 : 機械力学,計測,自動制御
- スマート構造による弾性支持されたはりのアクティブ微振動制振の研究
- 配管内の空気圧特性を考慮したアクティブ除振装置の制御 : 装置のモデル化と除振制御実験(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- 153 重量物搬送台車の輪重制御手法
- 153 重量物搬送台車の輪重制御手法
- 懸垂機構を用いた六自由度形配管位置合せ装置の開発 : 第1報,実規模試験装置の作成と制御手法の検討
- 2P2-D11 一般市民の使用を考慮した被災者救助装置の開発 : 救助用パワーアシストチェーンブロックとバール型ジャッキの開発
- Study of Seismic Isolation of Mechanical Continuous Unloader by Earthquake Reply Analysis