山田 学 | (株)日立プラントテクノロジー
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概要
関連著者
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山田 学
(株)日立プラントテクノロジー
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田川 泰敬
東京農工大
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山口 大助
東京農工大学大学院生物システム応用科学教育部
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山田 学
日立プラント
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早津 昌樹
日立プラント
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早津 昌樹
(株)日立プラントテクノロジー
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早津 昌樹
日立プラントテクノロジー
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田川 泰敬
東京農工大学共生科学技術研究院先端機械システム部門
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山口 大助
農工大院
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田川 泰敬
農工大
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梶原 浩一
防災科学技術研究所
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梶原 浩一
防災科技研
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今岡 静男
(株)日立プラントテクノロジー
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平 暁子
農工大
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山本 真史
東京農工大院
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田川 泰敬
農工大院
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梶原 浩一
防災研
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平 暁子
東京農工大学工学府機械システム工学専攻:(現)キヤノン(株)
著作論文
- 懸垂機構を用いたパワーアシスト搬送装置たおける対象物移動性能の向上(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-S-074 緊急救助用パワーアシスト型吊搬装置の開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-075 パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の目標移動軌跡追従性能向上に関する研究(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の対象物移動性能向上に関する研究(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 懸垂機構を用いた多自由度型パワーアシスト吊搬装置の開発 : 第2報,速度変換行列逐次同定手法の検討(機械力学,計測,自動制御)
- マンマシンインターフェイスを用いたパワーアシスト型吊搬装置(アドバンスト運動制御,OS.7 実システムのアドバンスト制御)
- 160 人間-機械協調型半自動吊搬装置
- 懸垂機構を用いた多自由度型パワーアシスト吊搬装置の開発 : 第1報,実規模試験装置の試作と制御手法の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 412 パラレルワイヤ機構を利用したパワーアシスト型吊搬装置の開発(人間と機械II)(OS.4 人間と機械)
- 160 人間-機械協調型半自動吊搬装置
- 2P2-D11 一般市民の使用を考慮した被災者救助装置の開発 : 救助用パワーアシストチェーンブロックとバール型ジャッキの開発