山口 大助 | 東京農工大学大学院生物システム応用科学教育部
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概要
関連著者
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山口 大助
東京農工大学大学院生物システム応用科学教育部
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田川 泰敬
東京農工大
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早津 昌樹
日立プラント
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早津 昌樹
(株)日立プラントテクノロジー
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早津 昌樹
日立プラントテクノロジー
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山田 学
(株)日立プラントテクノロジー
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山田 学
日立プラント
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田川 泰敬
東京農工大学共生科学技術研究院先端機械システム部門
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山口 大助
農工大院
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田川 泰敬
農工大
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前川 祥生
日立プラント建設
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前川 祥生
(株)日立プラントテクノロジー松戸研究所
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梶原 浩一
防災科学技術研究所
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梶原 浩一
防災科技研
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小塚 千尋
東京農工大院
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今岡 静男
(株)日立プラントテクノロジー
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平 暁子
農工大
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山本 真史
東京農工大院
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田川 泰敬
農工大院
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梶原 浩一
防災研
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平 暁子
東京農工大学工学府機械システム工学専攻:(現)キヤノン(株)
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山口 大助
東京農工大院
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青木 俊道
東京農工大院
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佐藤 信敏
東京農工大学工学部
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田川 泰隆
東京農工大院
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田川 泰敬
東京農工大学工学府
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田上 将治
（株）ジェイテクト研究開発本部研究開発センター機械システム研究部
著作論文
- 懸垂機構を用いたパワーアシスト搬送装置たおける対象物移動性能の向上(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-S-074 緊急救助用パワーアシスト型吊搬装置の開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-075 パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の目標移動軌跡追従性能向上に関する研究(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の対象物移動性能向上に関する研究(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 懸垂機構を用いた多自由度型パワーアシスト吊搬装置の開発 : 第2報,速度変換行列逐次同定手法の検討(機械力学,計測,自動制御)
- マンマシンインターフェイスを用いたパワーアシスト型吊搬装置(アドバンスト運動制御,OS.7 実システムのアドバンスト制御)
- 160 人間-機械協調型半自動吊搬装置
- 懸垂機構を用いた多自由度型パワーアシスト吊搬装置の開発 : 第1報,実規模試験装置の試作と制御手法の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 160 人間-機械協調型半自動吊搬装置
- 163 平面内に張られたパラレルワイヤメカニズムにおけるワイヤ面外振動の抑制
- 163 平面内に張られたパラレルワイヤメカニズムにおけるワイヤ面外振動の抑制
- 2P2-2F-E7 パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の速度変換行列逐次同定手法に関する研究
- 450 パラレルワイヤ機構を用いた人間・機械協調型リフティングシステムに関する基礎的研究
- パラレルワイヤ形資源回収用高速分別装置の開発 : 機械力学,計測,自動制御
- パラレルワイヤマニピュレータを用いた吊搬装置の開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2P2-D11 一般市民の使用を考慮した被災者救助装置の開発 : 救助用パワーアシストチェーンブロックとバール型ジャッキの開発
- Improvement of the Vibration Damping Performance for Parallel Wire Type Positioning Systems (Technique with Natural Frequency Control and Tuned Mass Damper)