163 平面内に張られたパラレルワイヤメカニズムにおけるワイヤ面外振動の抑制

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概要

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• Wire-Driven Parallel Mechanism (WDPM) is similar to a parallel link mechanism, except that it employs wires instead of links. The mechanism has the advantage of simple structure and light weight. This mechanism has been used only in small vibration environment until now, therefore vibration control of WDPM was not important research subject. However, in future we will use this mechanism on bad condition such as the monitoring system in a flow of a gas in electrostatic precipitator. In this paper, we propose the vibration control technique in the case of containing disturbance.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2003-09-16

著者

• 田川 泰敬

  東京農工大学共生科学技術研究院先端機械システム部門

• 山口 大助

  東京農工大学大学院生物システム応用科学教育部

• 早津 昌樹

  日立プラント

• 早津 昌樹

  (株)日立プラントテクノロジー

• 田川 泰敬

  東京農工大

• 小塚 千尋

  東京農工大院

• 前川 祥生

  日立プラント建設

• 早津 昌樹

  日立プラントテクノロジー

• 前川 祥生

  (株)日立プラントテクノロジー松戸研究所

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