2P2-2F-E7 パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の速度変換行列逐次同定手法に関する研究
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概要
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標題装置において重量物のスムーズな搬送を実現するため, 作業座標系とワイヤ座標系の幾何学的関係を示す速度変換行列を制御に利用し, この行列を逐次同定する手法について提案する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
田川 泰敬
東京農工大学共生科学技術研究院先端機械システム部門
-
山口 大助
東京農工大学大学院生物システム応用科学教育部
-
早津 昌樹
日立プラント
-
早津 昌樹
(株)日立プラントテクノロジー
-
田川 泰敬
東京農工大
-
早津 昌樹
日立プラントテクノロジー
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