153 重量物搬送台車の輪重制御手法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In large-sized plant construction work, apparatus is modularized at a factory and the method of construction carried into the transportation contemptuous glance-ground is enforced. If a module is enlarged, the deviation of load occurs at two or more supporting points under the inclination and the uneven influence of a run road surface, and a possibility of damaging an inside is during the conveyance work. This equipment has controlled change of the supporting point load generated at the time of module conveyance.
- 2003-09-15
著者
関連論文
- 522 大型搬送装置のスキルレス化に関する研究
- 1A1-S-074 緊急救助用パワーアシスト型吊搬装置の開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の対象物移動性能向上に関する研究(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 懸垂機構を用いた多自由度型パワーアシスト吊搬装置の開発 : 第2報,速度変換行列逐次同定手法の検討(機械力学,計測,自動制御)
- マンマシンインターフェイスを用いたパワーアシスト型吊搬装置(アドバンスト運動制御,OS.7 実システムのアドバンスト制御)
- 160 人間-機械協調型半自動吊搬装置
- 懸垂機構を用いた多自由度型パワーアシスト吊搬装置の開発 : 第1報,実規模試験装置の試作と制御手法の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 412 パラレルワイヤ機構を利用したパワーアシスト型吊搬装置の開発(人間と機械II)(OS.4 人間と機械)
- 1106 揺脚構造を有する連続式アンローダ用免震装置の性能解析(OS2-1 交通・物流システムのダイナミクス(鉄道・エレベータ・荷役機械),OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション)
- 3204 地震応答解析を用いたアンローダ用免震装置の性能検証(制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 643 圧電アクチュエータによる免震半導体工場のアクティブ微振動制御 : 内生微振動の制御-その 1
- 504 免震半導体工場の総合的アクティブ微振動制御 : スマート構造による内生微振動の制御その 1
- 160 人間-機械協調型半自動吊搬装置
- 163 平面内に張られたパラレルワイヤメカニズムにおけるワイヤ面外振動の抑制
- 163 平面内に張られたパラレルワイヤメカニズムにおけるワイヤ面外振動の抑制
- 2P2-2F-E7 パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の速度変換行列逐次同定手法に関する研究
- 450 パラレルワイヤ機構を用いた人間・機械協調型リフティングシステムに関する基礎的研究
- パラレルワイヤ形資源回収用高速分別装置の開発 : 機械力学,計測,自動制御
- 510 パワーアシスト運搬台車の開発
- スマート構造による弾性支持されたはりのアクティブ微振動制振の研究
- ピエゾアクチュエータを用いた大形アクティブ微振動制御装置の半導体製造装置への適用 (インテリジェント材料・流体システム)
- 配管内の空気圧特性を考慮したアクティブ除振装置の制御 : 装置のモデル化と除振制御実験(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- 21012 長尺配管を有する3次元6自由度空気圧式アクティブ除振装置の制御に関する研究(実システムのモデリングと制御(3):アクティブ除振,OS2 実システムのモデリングと制御)
- B32 長尺配管を有する空気圧式アクティブ除振装置の制御に関する研究(OS3-1 免震・除振装置)
- 153 重量物搬送台車の輪重制御手法
- 153 重量物搬送台車の輪重制御手法
- 懸垂機構を用いた六自由度形配管位置合せ装置の開発 : 第1報,実規模試験装置の作成と制御手法の検討
- 半導体クリ-ンル-ム技術 (技術革新を担う材料技術-下-)
- 2P2-D11 一般市民の使用を考慮した被災者救助装置の開発 : 救助用パワーアシストチェーンブロックとバール型ジャッキの開発
- 発電プラント建設用の重量搬送台車と油圧
- 半導体クリ-ンル-ム用除振床 (微細プロセス装置) -- (周辺装置)
- Study of Seismic Isolation of Mechanical Continuous Unloader by Earthquake Reply Analysis