Study of Seismic Isolation of Mechanical Continuous Unloader by Earthquake Reply Analysis
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A generic vibration model for analyzing the design of a mechanical continuous unloader of the harbor facilities was constructed. It optimizes the design on the basis of vibration measurements to obtain rigidity of the main portion of the unloader. The objective is to design an aseismatic device that is immune to damage or collapse during a major earthquake. This analytical approach was demonstrated to be an efficient way to optimize the specifications of an aseismatic device and to verify its effectiveness.
- 一般社団法人 日本地震工学会の論文
著者
関連論文
- 1A1-S-074 緊急救助用パワーアシスト型吊搬装置の開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の対象物移動性能向上に関する研究(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 懸垂機構を用いた多自由度型パワーアシスト吊搬装置の開発 : 第2報,速度変換行列逐次同定手法の検討(機械力学,計測,自動制御)
- マンマシンインターフェイスを用いたパワーアシスト型吊搬装置(アドバンスト運動制御,OS.7 実システムのアドバンスト制御)
- 160 人間-機械協調型半自動吊搬装置
- 懸垂機構を用いた多自由度型パワーアシスト吊搬装置の開発 : 第1報,実規模試験装置の試作と制御手法の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 412 パラレルワイヤ機構を利用したパワーアシスト型吊搬装置の開発(人間と機械II)(OS.4 人間と機械)
- 3204 地震応答解析を用いたアンローダ用免震装置の性能検証(制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 160 人間-機械協調型半自動吊搬装置
- 163 平面内に張られたパラレルワイヤメカニズムにおけるワイヤ面外振動の抑制
- 163 平面内に張られたパラレルワイヤメカニズムにおけるワイヤ面外振動の抑制
- 2P2-2F-E7 パラレルワイヤ機構を用いたパワーアシスト搬送装置の速度変換行列逐次同定手法に関する研究
- 450 パラレルワイヤ機構を用いた人間・機械協調型リフティングシステムに関する基礎的研究
- パラレルワイヤ形資源回収用高速分別装置の開発 : 機械力学,計測,自動制御
- スマート構造による弾性支持されたはりのアクティブ微振動制振の研究
- 配管内の空気圧特性を考慮したアクティブ除振装置の制御 : 装置のモデル化と除振制御実験(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- 153 重量物搬送台車の輪重制御手法
- 153 重量物搬送台車の輪重制御手法
- 懸垂機構を用いた六自由度形配管位置合せ装置の開発 : 第1報,実規模試験装置の作成と制御手法の検討
- 2P2-D11 一般市民の使用を考慮した被災者救助装置の開発 : 救助用パワーアシストチェーンブロックとバール型ジャッキの開発
- Study of Seismic Isolation of Mechanical Continuous Unloader by Earthquake Reply Analysis