供試体反力を考慮した振動台制御 : 供試体反力に着目した油圧加振機の2自由度制御設計(機械力学,計測,自動制御)

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概要

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• This paper presents a reaction force compensation methodology of shaking tables for earthquake simulators. When a shaking-table of an earthquake simulator is driven for the seismic experiment of a specimen, its motion is affected by a reaction force caused by the specimen on the table. The compensation methodology is designed by using the DMM (Dual Model Matching) based on the characteristic transfer function. We adjusted feedforward control and feedback control such that the influence of the reaction force is reduced and frequency response of the shaking table is improved especially in the high frequencies. The effectiveness of the proposed technique is also verified by experiments.

• 2009-11-25

著者

• 弘中 浩二

  (株)日立プラントテクノロジー研究開発本部土浦研究所

• 三浦 淳

  (株)日立プラントテクノロジー研究開発本部土浦研究所

• 田川 泰敬

  東京農工大学共生科学技術研究院先端機械システム部門

• 堀口 幸一郎

  東京農工大学大学院共生科学技術研究院

• 田川 泰敬

  東京農工大

• 三浦 淳

  (株)日立インダストリイズ

• 田川 泰敬

  東京農工大学大学院共生科学技術研究院

• 田川 泰敬

  東京農工大学

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