324 パラレルメカニズム型工作機械のモデル化と制御 : 機構解析ソフトによる制御シミュレーション(多体システムの解析と制御)(OS.14 多体力学系の力学と制御)
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概要
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Since an end-effector is supported by several links in a parallel kinematic machine (PKM), the end-effector can move with very high speed. For this reason, machine tools using the parallel kinematic mechanisms are expected to be used more in the future. However, in present technology, the cutting accuracy of such machine tools is not as good as what is hoped because of inertia forces, valance of load under cutting, and so on. In this study, a dynamical model of a parallel kinematic machine is constructed using a comercial software DADS, and the source of the low-accuracy is clarified through computer simulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-03-09
著者
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