0116 振動台における反復学習制御の収束性に関する検討(G10-3 制御,G10 機械力学・計測制御)
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概要
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This paper describes a study on the relationship of the convergence perfoemance between the error signal and the modeling error of the plant (shaking table for earthquake simulators) with iterative learning control (ILC) system. The error signal converge to zero with minimum number of trials by using inverse model of the plant as a learning law. However, due to the existance of the modeling error caused by a specimen on the shaking table, it is difficult to achieve the best performance of ILC. So, we verified the relationship between the modeling error and the convergence performance of ILC by using numerical simulations and experiments with prototype system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
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