山元 純文 | 名工大
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概要
関連著者
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山元 純文
名古屋工業大学
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山元 純文
名工大
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伊藤 和晃
豊田高専
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岩崎 誠
名工大
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山元 純文
ハーモニック・ドライブ・システムズ
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松井 信行
名工大
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伊藤 和晃
豊田工業高等専門学校
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岩崎 誠
名古屋工業大学
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松井 信行
名古屋工業大学
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三橋 進
名工大
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三橋 進
名古屋工業大学大学院工学研究科
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滝川 展啓
名工大
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平井 洋武
名工大
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池田 純
名工大
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小野 雄平
名工大
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川福 基裕
名工大
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岩崎 誠
名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻
著作論文
- 機台振動周波数の変動を考慮したGAによる高速高精度位置決め制御系設計
- テーブル間干渉を有するシステムのモデル化とモデルベースフィードフォワード補償
- テーブル間干渉を有するシステムに対する負荷端加速度フィードバック制御
- テーブル間干渉を陽に考慮した位置指令生成
- 高次振動モードに対するロバスト安定性を考慮した時変制御系設計
- 適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め制御
- 時変制御系による機台振動抑制を考慮したテーブル位置決め制御
- 状態量の制約を考慮したプラント変動にロバストな位置指令生成
- ボールねじ駆動テーブル装置での微小変位動作における非線形摩擦の解析と一補償法
- 軌跡追従精度向上を目的とした反復学習による外乱推定と外乱モデルの構築
- テーブル間干渉を有するシステムに対する負荷端加速度フィードバック制御
- テーブル間干渉を有するシステムのモデル化とモデルベースフィードフォワード補償
- ベンチマーク問題ショートスパンシークへの Jerk 最小化軌道の適用